工业四自由度机器人

概述保持了固高教学产品一贯的优良品质和的教学实验特性，新成员性能更加符合工业现场要求。它专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关提供的一个完全开放、创新性实验平台，适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。工业化设计与制造l       旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；l       平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动；l       各部件按照工业标准设计和制造。 开放式控制实验平台 l       基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台；l       通用智能运动控制开发平台，采用C 面向对象的设计方法；l       TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能；l       配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训；l       配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统基础实验内容l       机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；l       机器人操作实习；l       机器人运动学问题研究；l       机器人动力学问题研究 创新性和挑战性 l       机器人力矩控制方式研究；l       基于智能控制平台开发各种应用软件系统；l       利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究和开发；l       挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目 以上是工业四自由度机器人的详细信息，如果您对工业四自由度机器人的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取工业四自由度机器人的新信息。