| 品牌 | Xsens | 型号 | MTI |
| 种类 | 磁敏 | 材料 | 其他 |
| 材料物理性质 | 其他 | 材料晶体结构 | 其他 |
| 制作工艺 | 集成 | 输出信号 | 数字型 |
Xsens 公司推出的MTI一款微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过校核的三维加速度，三维角速度以及三维磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi是一款性能的测量产品。
特点
360 度输出（姿态和航向）
长时间稳定性和快速动态响应相结合
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全固态微型MEMS 惯性器件
紧凑型设计
更新速率快
多种数字输出模式
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用
典型的野外应用：机器人技术、航空宇宙、移动式遥控装置、交通工具、航海业。
适用于、运动检测、训练、虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、飞机姿态控制、转速测量、等领域。
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D角度
角速率分辨率：0.05deg
静态（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态（航向）：<1deg
动态：2degRMS
项目 | 角速率 | 加速度 | 地磁场 |
维 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
满量程 | &plun;300deg/s | &plun;50m/s2 | &plun;750mGauss |
线性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
点稳定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss |
刻度因子稳定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss（1σ） |
轴校准错误 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
宽带（标准） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz |
量程可选 | 陀螺：&plun;150度/秒；&plun;900度/秒；&plun;1200度/秒； 加速度计 &plun;1.7g（17 m/s2）；&plun;5g（50 m/s2）；&plun;10g（100 m/s2） | ||
规格 |
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静态 | 横滚/俯仰：<0.5deg，航向：<1deg |
动态 | <2deg RMS |
角速率分辨率 | 0.05deg |
动态范围 |
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更新率 | 512Hz（校核传感器数据）,120Hz（航向角数据） |
数字接口（标准） | RS-232/RS485和U（外接转换器） |
模拟接口（可选） | 0–3.3V（横滚、纵倾、航向） |
工作电压 | 4.5-30V |
功耗 | 360mW（航向角输出时） |
封装 |
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重量： | 50g |
工作温度： | -20℃-+55℃ |
外形尺寸： | 58mm×58mm×22mm（长宽高） |
