三坐标

产品综述：

BRO系列在线测量机器人，能够完成对于车身和分总成的在线柔性测量。BRO结构坚固、快速并具备高性，从而能够承担在苛刻的工业环境下的生产过程监控任务。该系统在设计上能够整合在生产线，并配备的非接触测头，从而可以现有钣金件测量1/10的时间完成测量任务。

BRO HA是一个有一水平轴的测量机器人。它是为高度自动化生产环境下大型工件（比如车身和钣金部件）的快速的测量而设计。由于其紧凑的设计，BRO HA适合于制造过程的集成，既可集成在测量室内也可直接集成在生产线上。

BRO HA有多种尺寸规格供用户选择，以更好地适应不同的工件尺寸需求。的型式，既适用于单臂配置也适用于双臂配置。

BRO HA开敞的水平臂结构便于工件的装卸操作；随动罩使得更容易更地接近测量区域。BRO HA既可安装于地表以下也可安装于地面上；但在这两种情况下，合适的地基都是需的。

 的测量轴可机动；轴向的运动由控制系统和测量软件进行管理；在手动模式下，操作者通过操纵杆单元实现系统

的控制。

BRO HA型式均配有温度传感器使控制系统能够检测并动态地补偿温度梯度引起的测量系统的变形；一组风扇在机器人本体自身内部发生温度层化。

Renishaw PH10或DEA CW43L连续手腕都可以安装在测量轴上。可利用其宽范围的附件及选项配置机器以应对的应用需求。

产品特点：

 -水平臂复合陶瓷材料高刚性结构。
-由外罩、尘罩以及随动罩组成的的保护。
-多传感器温度补偿系统以及强制的本体通风系统和的保护带来的高的温度不敏感性。
-通过软件对机器几何误差进行自动补偿。
- X和Y轴的移动部件在空气轴承上运动。Z轴配置由机械导轨及空气轴承组成的混合运动系统。
-各轴采用直流电机，Y及Z轴采用带传动，X轴采用齿轮齿条传动。
-气动控制的机械刹车装置实现中心滑架的自动锁紧。
-气动平衡系统位于滑架中心
-光学光栅尺读数头编译系统。

行程范围(mm)：6000 x 1400 x 2000(单臂)到7000 x 3150 x 2400(双臂)

MPE^E(μm)：13+10L/1000≤45  30+13L/1000≤70