SP001系列单轴手柄是根据市场现有的电控手柄在实际使
用当中遇到的各种容易出现的故障问题，进行研究改进后的一
款单轴手柄。
该系列手柄在机械机构上可以分别实现弹簧复位功能、
摩擦定位功能、中位锁功能、及前后锁功能。在电气信号上
可以实现比例模拟电压输出及开关量信号输出。
原理是通过机械结构带动半导体器件位置上的变化从而形
成比例电压输出。用户再根据比例电压信号通过PLC、控制器、
单片机等控制单元通过PID运算后进而控制电机、油缸、气缸
等各种执行器件，从而完成相关控制动作。
① 操作方式（机械功能）
T0 | 弹簧复位，回中位 |
T1 | 弹簧复位，回中位，中位带机械锁 |
T2 | 弹簧复位，回中位，前/后带机械锁 （任选） |
M0 | 摩擦定位，中位带手感 |
M1 | 摩擦定位，前/中/后带手感 |
M2 | 摩擦定位，中位带机械锁 |
M3 | 摩擦定位，前/后带机械锁（任选） |
M4 | 摩擦定位，中位带手感，前/后带机械锁（任选） |
M5 | 空位 （无弹簧复位 、无摩擦定位）+定制功能 |
② 信号输出方式
D1 | 模拟电位计 0～100% 比例电压输出 方向开关 ±6°触发 （可选） |
D2 | 模拟电位计 10～90% 比例电压输出 方向开关 ±6°触发 （可选） |
D3 | 模拟电位计 25～75% 比例电压输出 方向开关 ±6°触发 （可选） |
K1 | 纯开关量信号输出 5A（不带模拟信号） |
K2 | 纯开关量信号输出（前/中/后）三挡 |
