- 厂家：西门子
- 封装：德国
- 批号：6ES7212-1BB23-0XB8
- 数量：200
6ES7212-1BB23-0XB8西门子模块
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S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
上海斌勤电气技术有限公司(西门子合作伙伴）
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用了你电子手轮程序发现了一个问题，hc3的高速计数器记得的脉冲数跟伺服接受的实际脉冲数不一样，有较大的误差，这是怎么回事
期望的脉冲数（hc0），高计的脉冲数（12模式），伺服（收到的）指令脉冲累计（看伺服）。
三者，什么关系？给个数看看？
是不是两个高计相等？伺服是多了还是少了？（这个问题要单向转动才知道）
单独发脉冲肯定没问题的，关键是积累误差，我用的脉冲＋方向，加了两个2K的电阻，看图
可以，我用来学习的，还有个问题还想请教下你，就是用一个集电极编码器能直接接两个伺服上吗，不经过plc的，做跟随
一个碗能不能盛两个馒头？
谁知道你的碗是什么碗，馒头是多大的馒头？
没什么事我先走了。
