西门子楼宇控制代理商

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RMZ790 |RMZ790 - Plug-in type operator unit

功能

RMZ790

嵌入式操作单元

• 应用于Synco?700控制器的操作单元

• 可用于维护运行目的显示及修改现场设备数据

• 清晰的文本操作

• 支持热插拔

• 通过控制器供电

技术规范

1. SINAMICS Link的基本原则
SINAMICS Link 可以实现几个控制单元CU320-2 DP 之间的直接数据交换，但必须安装CBE20选件板。可实现下述应用：
● 多个驱动装置的转矩分配
● 多个驱动装置的设定值层叠
● 物料线的驱动耦合的负荷分配
● 整流单元的主/从控制功能
● SINAMICS DC-MASTER 及 SINAMICS S120的连接
发送及接收数据
常用的节点包括带有CU的驱动单元及连接的驱动对象(DOs)。SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间(PZD)，每个PZD 为一个字节长度。不需要的部分填零。

每个节点发送一个16个PZD的报文。一个驱动对象从每个连接的其它DO处多可以接收16个PZD。可接收或发送单字和双字。双字需要2个连续的PZDs。
传送时间
当使用SINAMICS Link (对于一个控制周期，0.5ms；总线周期2.0 ms)时，传送时间可以为3.0 ms。

2. 拓扑结构西门子楼宇控制代理商对于SINAMICS Link，只允许使用下述的线性拓扑结构：

图 1. 的拓扑连接

● 不同节点的编号输入到参数p8836[0...63]中。
● 编号要连续，不允许有间隙。
● 同步主的通讯链接节点编号被自动分配为1。
● 当配置通讯时，特殊节点的站名称 (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 及 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 通过分配的节点编号被自动设置并且不能被修改。
● 对于CBE20 连接，端口的使用必须按照图1所示。这意味着n节点的 Port 2 (P2) 总是与n+1节点的Port 1 (P1)相连接。

3. 配置及调试

调试
当调试时，对于控制单元应进行如下设置：
● 设置参数 p8835 = 3 (SINAMICS Link).
● 使用参数 p8836，分配节点的节点编号(个控制单元总是被分配为编号1)。节点编号为0表示 SINAMICS Link 被关闭。
● 执行掉电再上电。
发送数据
发送数据过程如下：
● 在参数 p2051[x]中，对于每个驱动对象，指定被传送的数据(PZDs)。双字传送必须在西门子楼宇控制代理商p2061[x] 中指定。
● 在参数 p8871中，对于每个驱动对象，分配发送的参数到它自已节点的发送槽中。双字 (如PZD 2+3) 被分配两个连续传送槽，例如：p8871[1] = 2 ，p8871[2] = 3。
接收数据
数据接收过程如下：
注意：
接收数据的个字必须为控制字，其bit 10 必须为1。如果不是此情况，必须设置p2037 = 2不激活bit 10的评估。
● 接收的数据被存贮在参数 r2050[x]/r2060[x]中。
● 被读取的相关PZD的节点地址被定义在参数p8872[0 … 15]中 (0 = 不读取)。
● 在参数 p8870[0 … 15]中，定义从发送报文中读取哪个PZD数据并被存贮在他自已的服务槽中，r2050 用于 PZD 或 r2060 用于双字 PZD (0 = 无选择的 PZD)。
注意：
对于双字，必须读取2个PZD；例如：读一个 32-bit 设定值，位于节点5的PZD 2+3需设置：p8872[1] = 5, p8870[1]= 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3。
激活
激活 SINAMICS Link 连接，必须对所有的节点执行掉电后再上电操作。不执行掉电再上电时，p2051[x]/2061[x]的分配及读取参数 r2050[x]/2060[x]的链接可被改变分配。

4. 示例

任务：
对2个节点配置 SINAMICS Link并传送下述值：
● 从节点1到节点2传送的数据
– r0898 CO/BO: 驱动对象1的控制字(1 PZD)，示例中的 PZD 1
– r0079 CO: 总的转矩设定值(2 PZD) ，示例中的PZD 2
– r1150 CO: 斜坡函数发生器输出的速度设定值(2 PZD) ，示例中的PZD 3
● 从节点2到节点1传送的数据
– r0899 CO/BO: 驱动对象1的状态字(1 PZD)，示例中的 PZD 1
设置步骤：
(1). 对于所有节点，设置 SINAMICS Link 模式：p8835 = 3
(2). 对两个设备分配节点号：
– 节点1: p8836 = 1
– 节点2: p8836 = 2
(3). 定义发送数据 (节点1)
– 对于节点1，驱动对象为矢量控制，定义传送的PZD：

p2051.0 = Drive1:r0898,
p2061.1 = Drive1:r0079,
p2061.3 = Drive1:r1150

– 分配此 PZD 至自已DO的传送缓冲区(p8871):

p8871.0 = 1,
p8871.1 = 2,
p8871.2 = 3,
p8871.3 = 4,
p8871.4 = 5

(4). 定义发送数据 (节点2)

– 对于节点2，驱动对象为矢量控制，定义传送的PZD：
        p2051.0 = Drive2:r0899
– 分配此 PZD 1 至发送缓冲区(p8871)：
        p8871.0 = 1

(5). 定义接收数据 (节点1)

– 定义接收缓冲区0，填入来自节点2的数据：
        p8872.0 = 2
– 定义保存在此缓冲区中的节点2的 PZD 1:
        p8870.0 = 1西门子楼宇控制代理商– r2050.0 显示节点2PZD 1的值。

(6). 定义接收数据 (节点2)

– 定义接收缓冲区0…4，填入来自节点1的数据：

p8872.0 = 1,
p8872.1 = 1,
p8872.2 = 1,
p8872.3 = 1,
p8872.4 = 1

– 定义保存在这些缓冲区中的节点1的 PZD 1…PZD 5：

p8870.0 = 1,
p8870.1 = 2,
p8870.2 = 3,
p8870.3 = 4,
p8870.4 = 5

– r2050.0，r2060.1 及r2060.3 中显示来自节点1的PZD 1, PZD2+3 及 PZD4+5的值。

(7). 对于所有的节点，需执行掉电后再上电的操作以激活SINAMICS Link连接。

图2. SINAMICS Link 配置示例西门子楼宇控制代理商

WinCC Web Navigator服务器间的负载均衡功能

WinCC Web Navigator 服务器负载均衡功能可以使WinCC Web Navigator 客户端在连接Web Navigator服务器时，根据各个服务器的授权和连接负载等状态，使客户机自动连接到不同的WinCC Web Navigator服务器上，以实现各服务器负载均衡，同时又能获得冗余（容错）的功能，比如：当Web 客户机到服务器的连接中断时（比如：服务器宕机、服务器的WinCC停止运行、服务器网络故障等），客户端可以自动切换到其他的Web Navigator服务器， 如下图所示：

WinCC Web Navigator的负载均衡功能可用于提升系统的可用性，可靠性和延展性。
这里要提到两个名词：参与服务器和负载均衡服务器。
参与服务器很容易理解，是指所有参与和提供Web 服务的服务器；
负载均衡服务器：本身也是参与服务器，但它同时要负责进行对各服务器负荷评估，当收到客户端发出的请求时，负载均衡服务器会决定由负荷较轻的服务器来处理请求，并将请求直接送到这台参与服务器，由参与服务器返回给客户端的流量不经过负载均衡服务器，这样速度快开销少。负载均衡功能的实现需要至少有一台Web Navigator负载均衡服务器和一台参与服务器，也可以有多台负载均衡服务器。
WinCC多支持32 个Web Navigator 服务器之间的负载均衡。

组态要求：
有两台或两台以上的WinCC Web Navigator V7.0服务器。
WinCC基本授权， Web Navigator服务器授权和“Load Balancing”授权。

组态步骤：
安装设置每台WinCC Web Navigator 服务器，安装Web Navigator Server 前，请确认已安装了IIS （Internet Information Service）。关于Web Navigator的安装步骤请参见WinCC 在线帮助。
确认所需授权都已安装。
各Web Navigator服务器可以正常单独运行，并能相互通过IE访问。
各Web Navigator参与服务器和负载均衡服务器上运行相同的WinCC项目，同时要组态相同的用户；客户机无需授权。
在列表中添加每一个Web Navigator参与服务器的地址。其中也包含负载均衡服务器。
Web服务器可以组态为参与服务器也可以组态成负载均衡服务器，但若要获得负载均衡的功能，客户机要首先连接负载均衡服务器。换而言之，若客户机首先连接未激活负载均衡功能的参与服务器，可以访问该服务器，但却没有负载均衡和冗余（容错）功能。

在Load Balancing Configuration 对话框中添加所有参与服务器，如果本机要作为负载均衡服务器，使能“Enable Load Balancing”，若不使能该选项，则仅作为参与服务器。在其他各Web Navigator服务器上做相同设置

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