TR系列三轴机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器Q00A，支持串口、网络、U等多种通讯方式。三轴机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使TR系列三轴机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快；重复定位高；负载大；噪声小； 重量轻； 刚性好。
轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±127°）
（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）
（Z轴：行程 80mm）
速度（X轴 600°/S ）
（Y轴375°/S ）
（X.Y轴合成 5.5m/s ）
（Z轴合成 0.83m/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）
（Z 轴 ±0.01mm）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（11.8KG）
标准循环时间（额定）：0.4s 额定/负载：2kg/5kg
