- 企业类型:贸易商
- 新旧程度:全新
- 原产地:德国
西门子DP通讯模块
6GK7343-1EX30-0XE0通信处理器 CP 343-1,用于将 SIMATIC S7-300 连接至工业 以太网,通过 ISO 和 TCP/IP, PROFINET IO 控制器或 PROFINET 输入输出设备, 集成 2-端口交换机 ERTEC 200,S7 通信, 提取/写入,发送/接收 RFC1006,Multicast,DHCP,NTC- CPU Sync,带和不带诊断, 通过局域网初始化, 2 个 RJ45 接口,适用于局域网 10/100 Mbit/s |
1 第二块CUD介绍
1.1第二块CUD介绍
SINAMICS DCM 是西门子SINAMICS 系列驱动装置中的直流驱动装置。
SINAMICS DCM内部可以安装两块CUD,左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成两种类型,Standard CUD 和 Advanced CUD。标准配置的DCM 仅包含安装在左槽的Standard CUD 。根据工艺需要,如果要在右槽安装CUD,左槽内安装的CUD必须为Advanced CUD板,因此一个DCM 装置内部可能有的CUD 配置类型有四种:
表1 CUD的配置类型
左侧CUD | 右侧CUD | |
1 | Standard CUD | |
2 | Advanced CUD | |
3 | Advanced CUD | Standard CUD |
4 | Advanced CUD | Advanced CUD |
右槽CUD 主要用来:
增加输入输出的硬件接口
增强DCM 的计算能力(如DCC 和 自由功能块等),实现不同的工艺需求
不能用来控制电机运行
右侧CUD 的闭环驱动控制一般情况下不使用,可以设置参数p50899[0..6] = 0 禁止此功能,以提高计算能力。
P50899:
[0] = 速度设定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度闭环控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 转矩限幅/电流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 电枢电流闭环控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 设定值和控制 (FP6900)
[6] = 励磁电流闭环控制 (FP6905 ... FP6910)
第二块CUD 可以作为选件增加在订货号中,其订货信息如下:
图1 CUD 的选件型号
2 使用Starter 配置第二块CUD
2.1 使用 Starter 配置第二块CUD
右侧CUD 作为一个独立的PROFIBUS 站点使用Starter监控,右侧CUD出厂默认 Profibus DP地址为125。
图2 新建驱动装置
与右侧CUD板建立连接之后,可以按照下面三个步骤来配置
1) 激活工艺调节器和自由功能块
图3激活工艺调节器和自由功能块
2)配置第二块CUD上连接的编码器:装置可已通过使用第二块CUD扩展第二个编码器接口,配置界面如下:
图4 配置编码器
3)完成第二块CUD的配置:
西门子DP通讯模块图5 配置完成
3 两块CUD之间通讯的实现
3.1 CUD之间的连接方式
通过并联接口通讯,每个方向可以通过传送16个BICO连接
连接在内部已经建立,不需要使用外部的并联接口X165,X166
配置有第二块CUD的装置,还是可以通过并联接口进行装置的并联
图6 第二块CUD的通讯接口
通过参数r52701-r52716 接收16个站点的16个PZD,
图7 并联接口的接收数据
发送数据通过参数p51814设置,
西门子DP通讯模块图8 并联接口的发送数据
3.2 通讯参数设置:
如果装置没有与其他装置并联,设置参数如下:
表2 装置没有并联,第二块CUD参数的设置:
左侧CUD:
图9 左侧CUD参数的设置
右侧CUD:
图10 右侧CUD参数的设置
如果装置并联的同时,内部还安装有第二块CUD,参数设置如下:
表3 装置并联,第二块CUD的参数设置
一、 S7-200与6SE70装置连接
1. 系统要求
? 安装MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS协议库(V2.0以上)
? PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆
? 6SE70驱动装置及一台PC机
2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:
3.我们需要创建一个简单的例程:
? 步:设置通讯接口
? 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)
? 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连(注意:端口连接的规则是3对3、8对8)
? 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置,波特率为9600,此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。
表一:
参数 | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2(X103) |
P053 | 7 | 23 |
P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置,为了运行6SE70需要按照表一设置参数
? 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:
? 第七步:编译程序并到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,这样6SE70变频器就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义)
西门子DP通讯模块
4. 读写O2类型参数:如读写参数P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
? 读参数P100,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成对参数P100的读操作,读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组
? 写参数P100,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成对参数P100的写操作,将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,多不要超过50000次
5. 读写I4类型参数:如读写参数P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数)
? 读参数P401,其数据类型为I4,表示32位有符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.3置一个上升沿,就可以完成对参数P401的读操作,读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组
? 写参数P401,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.6置一个上升沿,就可以完成对参数P401的写操作,将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,多不要超过50000次
? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义,用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题,如参数值是正数是能够正确读写,当参数值是负数时,读操作能够正常进行
6. 读写参数,可以使用如下所示的状态表,非常简单方便:
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