- 企业类型:贸易商
- 新旧程度:全新
- 原产地:德国
西门子交流调速器
6SE7031-6ES87-2DC0SINAMICS/ SIMOVERT 主驱动 制动电阻 510-620V DC 100kW,4 欧姆 |
6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制,类似这类问题可以归纳为数据组进行切换,如果已经激活了S00 软件,也可以使用自由功能块转换开关进行切换。
1数据组实现两地操作的参数设置
1.1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式,命令数据组参数一个显著的标记,在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中,参数的后面紧跟着.B,如P654.B,或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样,如下图1
图1
在这里需要说明一下,命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同,如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同,一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下:
图2
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2,设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1.2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中,设定点的源属于功能数据组的范畴,所以在实现就地/远程切换时,命令切换的同时,设定点的源也要同时进行切换。
图3
如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2,设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1.3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置:
A.通过端子36进行合分闸控制,端子39作为就地/远程切换,模拟量输入通道1作为速度给定
B. 通过profibus-DP通讯进行控制
说明:
图4
端子36对应B0010
端子39对应B0016
图5
模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯个通道为控制字(K3001),第二个通道为速度给定(K3002)
控制字K3001可以分解为位的形式:B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子,在任何情况下,端子37和38都参与控制,也就是说无论内部参数怎样设置,如果使用内部参数启动和合闸时,外部的端子37和38 都必须为高电平。
参数设置如下:
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002
西门子交流调速器2自由功能块实现两地操作的参数设置
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作,首先要购买S00软件的授权,没有授权不能长时间使用S00 软件,临时只有500小时。S00软件激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作,主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.3节的两种假设。
2.1 模拟信号转换
图6
参数设置:
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用连接器选择开关,见功能图G124
图7
参数设置:
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2数字信号切换
图8
参数设置:
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
一. peer-to-peer 通讯
首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例:
1. 串行连接
西门子交流调速器
2.并行连接
3.总线连接
4.参数设置:
二. 实际生产应用中,主从控制方式应用分两种形式:
1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。
连接简图1:
西门子交流调速器
上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图,主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中,主动装置工作在速度环状态,产生转矩设定值,把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置,同时,把控制字1 也传到从动装置,使得主,从动装置起停操作同时进行。这时候,从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置,主要是为了标定励磁曲线。此时,从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接,从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求, 在一些场合, 工作负载量很小,只需一个电机工作就可以,此时,需把从动装置上的端子34 ,37和38 要用一个开关使其使能取消,同时P082不能设置成3 , 或把从动装置主电源断掉。
参数设置:
主动装置 | 从动装置1…n |
P081=1 装置弱磁运行 | P081=1 装置弱磁运行 |
P083=2 编码器反馈 | P083=4 自由连接的速度反馈 |
P169=0 转矩控制 | P169=0 转矩控制 |
P170=1 转矩控制 | P170=1 转矩控制 |
P503=xx 电机-装置匹配系数 P171=xx 电机-装置匹配系数 | |
P500=6002 来自主动装置的转矩设定点 | |
P609=6001来自主动装置的速度实际值 | |
P648=6003 来自主动装置的控制字 | |
P687=1 设置从动开关 | |
P790=5 装置对装置通讯 | P790=5 装置对装置通讯 |
P791=3 发送字数量 | P791=3 发送字数量 |
P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
P794.01=167 实际速度 | |
P794.02=148 转矩设定点 | |
P794.03=30 控制字1 | |
P795=1 终端电阻 | |
P797=2s 报文监控时间 | P797=2s 报文监控时间 |
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的第7.5节的启动步骤.。
关于优化运行步骤:
(1) 主动装置的优化运行
a.打开电机和减速机之间的连接,
b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0
c.执行P051=25 优化
d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备
e.执行P051=27优化
f. 在从动装置上恢复P171 ,P172的值
(2).从动装置的优化运行
a.把主动装置的P171, P172设置成0
b.执行P051=25 优化
c.执行P051=27 优化
d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值
(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行,调整转速达到平稳。
2. 第二种情况是应用于类似印刷行业,与种情况基本相同,在这种情况下,电机轴的连接可以自由分开。根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:
见下列简图2:
图2
控制模式1
1. 电机轴连接在一起即,Ku1闭合
图中G1为主动装置,运行在速度环状态,,G2为从动装置,运行于电流环控制,给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。在这种情况下,电机轴连接Ku1必须牢固闭合,否则,可能由于失去速度环的控制而产生超速现象。
2. 当电机轴分开运行时,即Ku1脱开
此时,主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式, G1 的速度给定通过模拟量(或网络),G2的速度给定通过peer-to-peer,把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定,同时,把G2的模拟量作为G2的速度补偿量,从而达到G1和G2的同步。
参数设置:
主动装置 | 从动装置1…n |
P081=1 装置弱磁运行 | P081=1 装置弱磁运行 |
P083=2 编码器反馈 | P083=2 编码器反馈 |
P169=0 转矩控制 | P169=0 转矩控制 |
P170=1 转矩控制 | P170=1 转矩控制 |
P503=xx 电机-装置匹配系数 主动电机电流 P171=xx 电机-装置匹配系数 | |
P500=6002 来自主动装置的转矩设定点 | |
P634.01=6001来自主动装置的速度给定值 |
P634.02=11 速度补偿 | |
P687=10 主从动切换开关 | |
P648=6003 来自主动装置的控制字1 | |
P790=5 装置对装置通讯 | P790=5 装置对装置通讯 |
P791=3 发送字数量 | P791=3 发送字数量 |
P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
P794.01=170 速度设定值 | |
P794.02=148 转矩设定点 | |
P794.03=30 控制字1 | |
P795=1 终端电阻 | |
P797=2s 报文监控时间 | P797=2s 报文监控时间 |
电机的优化运行操作:
把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册第7.5章节。
控制模式2
当两电机轴Ku1 牢固连接时,主动装置G1和从动装置G2都工作于速度环控制,G2的速度给定同样来自G1的斜坡函数发生器的输出,但同时,要通过G2的速度补偿给定使G2的速度超前于G1装置5%,使得G2的速度环逐渐趋于饱和。把G1的速度调节器的输出通过peer-to-peer 传送到G2 作为转矩限幅,使得G2和G1的输出转矩相等。如果突然电机连接轴脱开,G2的速度只能增加5% 。此时由于G2的速度环退出饱和状态而按照大于G1的给定的5%运行,不致于超速飞车。
参数设置情况:
主动装置 | 从动装置1…n |
P081=1 装置弱磁运行 | P081=1 装置弱磁运行 |
P083=2 编码器反馈 | P083=2 编码器反馈 |
P169=0 转矩控制 | P169=0 转矩控制 |
P170=1 转矩控制 | P170=1 转矩控制 |
P171=xx 电机-装置匹配系数 | |
P430.01=10 来自主动装置的转矩设定点开关 | |
P430.02=11 速度补偿 | |
P431.01=6002 来自主动装置的转矩设定点 | |
P431.02=2 转矩限幅 | |
P605.01=204 转矩限幅 | |
P606.01=4 打开转矩限幅 | |
P621=15 速度超前设定 | |
P634.01=6001来自主动装置的速度设定点 | |
P634.02=11速度补偿 | |
P648=6003 来自主动装置的控制字1 | |
P706=11 速度补偿开关 | |
P712=5% | |
P716=10 速度超前补偿开关 | |
P790=5 装置对装置通讯 | P790=5 装置对装置通讯 |
P791=3 发送字数量 | P791=3 发送字数量 |
P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
P794.01=170 速度设定值 | |
P794.02=148 转矩设定点 | |
P794.03=30 控制字1 | |
P795=1 终端电阻 | |
P797=2s 报文监控时间 | P797=2s 报文监控时间 |
电机的优化运行操作:把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册第7.5章节
西门子交流调速器