西门子总线接头连接器

西门子总线接头连接器

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希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）

西门子总线接头

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持多的10个PZD， CBP2板通讯支持多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，支持16个PZD。此种方法多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

描述
为了将 PA 从站的 GSD 文件添加到 DP/PA link 上，需要将 PA 从站和 DP/PA link 生成一个 GSD 文件。可以使用 GSD tool 生成，条目  中包含 GSD tool 的文件。

GSD tool 后，在不同的目录中解压 ZIP 文件并命名为“gsd tool”。拷贝 PA 从站的 GSD 文件到“gsd tool”目录中， 并双击“gsd-tool.jar”文件启动 GSD tool 。
  GSD tool 启动一个向导，从中可以选择不同的 links (DP/PA link 和 Y link)，选择 link 后创建 GSD 文件，GSD tool 将 PA 从站的 GSD 文件插入到 link 的GSD 文件中，生成的 GSD 文件位于“gsd tool”目录的“output”文件夹。

图 01

在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中转换到 Project View 界面，选择菜单命令“Options > Install general station description file (GSD)”，然后“Install general station description file”对话框打开。

图02

在“Install general station description file”对话框中选择 GSD tool 已经生成的 GSD 文件，点击“Install”按钮进行所选 GSD 安装。

图 03 

所安装的 GSD 文件位于硬件目录的“Other field devices > PROFIBUS-DP > Gateways > Siemens AG > DP/PA Link”。

西门子总线接头图 04

在 Network view 中拖放 DP/PA link，使用拖放功能建立 DP 主站和 DP/PA link 的PROFIBUS 接口之间的连接，DP/PA link 作为从站连接到 DP 主站系统。DP 主站系统必须要新建一个 PROFIBUS 网络。

图 05

打开DP/PA link（DP从站）所在的设备视图。在巡视窗口中显示DP/PA link的属性。在示例中，DP/PA link的PROFIBUS地址为80。这是PA从站对应的PA主站。

图 06

打开DP/PA link（DP从站）所在的设备视图。为PA从站SITRANS LC 500拖拽带有PNIO识别码80E8 (hex)的下列插槽：

• Begin of Device_80E8

• == All Level_80E8

图 07

高亮插槽"Begin of Device_80E8"。PA从站的属性显示在巡视窗口中。选择 "Device-specific parameters"。在这里输入PA从站的站点数。本例中PA 从站SITRANS LC 500 的站点数为33。

图 08

得到GSD文件以后，应把它导入STEP 7的硬件组态目录中。见Pic1所示。

Pic1. 导入新的GSD文件

2. 系统的硬件组态

2.1 S7 300组态
在项目中加入Simatic 300 Station，进行相应组态插入相应的300CPU，其硬件组态见Pic2。

Pic2. 315-2DP硬件组态

双击CPU集成DP口，设置为DP Slave模式，见Pic3所示。

Pic3. 315-2DP的DP口组态

为了使300CPU能够与H系统进行通讯，应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据，Q区对应于向H系统发送的数据，点击Configuration页面，进行相应输入输出映象区设置，此处组态了4字节输入、4字节输出，见Pic4所示。

Pic4. 315-2DP的通讯区域设置

Pic5. 接口参数设置

注意：通讯区域的组态中设置Consistency为ALL，且地址Address应与300 CPU I/O地址区分开，避免两者的重叠。

2.2 冗余系统组态
H系统中插入IM157时，请选择“Interface module for PROFIBUS-DP”选项，如下图Pic6所示。

Pic6. IM157 总线系统选择

如下图Pic7所示，加入S7 300从站站点。

Pic7. 加入CPU315-2DP从站

类似于为普通的ET200M从站组态插槽，为相应的S7-300站点组态接口数据，将如下图Pic8中的模块拖拽到相应的S7 300站点的插槽中，注意，需要从第4槽开始，且需要和S7 300硬件组态中的通讯接口的配置相对应。见上图Pic4中，S7-300配置了4字节输入、4字节输出，则此处要配置4字节输出、4字节输入。终配置如下图Pic9所示。

Pic8. 作为DP-Slave 的315-2DP中可插入的模块

注：该接口的设置必须和S7 300中的接口设置相对应，S7 300处选择consistency为ALL，此处则需要选择tot. lgth.的模块，不能选择unit的模块。

Pic9. H系统中315-2DP中的模块

终组态如下图Pic10所示。

Pic10. 硬件组态

3. S7-300和冗余系统下的编程
实际进行通讯时，只要把H系统的I/Q区与315-2DP的Q/I区对应即可。本例中的通讯地址对应关系见下表。

Table1．通讯区域对应表

无需为S7 300和冗余系统编制任何通讯程序，通讯数据通过上面配置的输入/输出接口区进行自动的读写。各控制器内如果需要读取这些数据，只需要通过上表中的相应地址直接读取即可。

西门子总线接头