- 类型：管道机器人
X5-HS管道机器人爬行系统
近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。通常情况下涂层破损、失效处下方的挂电脑同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测图层及阴极保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断涂层的完好性。因此各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道等，各种大型厂房中的大孔径管道系统随处可见，但是，它们在为人们所用的同时带来了很多问题，严重影响了自然环境和安全隐患等。X5-HS管道机器人爬行系统是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测。
X5-HS管道机器人爬行系统 
X5-HS管道机器人爬行系统
技术参数
控制系统：
1、控制系统配置：采用笔记本电脑作为主机，；主机内置采集分析软件；；
2、控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
5、文本录入：可实现中文、英文、日文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成；
11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与分析；
12、现场生成：检测结束即可一键自动生成，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。
X5-HS管道机器人爬行系统由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
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