MC600系列控制器
MC600系列电移台控制器，采用32 位DSP 处理器控制，可实现三轴直线插补( 对于4 轴控制器) 和两轴圆弧插补( 对于2 或4 轴控制器)，每一轴均有闭环反馈功能，并可采用三轴摇柄控制( 可选部件)，以及支持SD 卡内置运行方案( 可脱离上位机)，是一款高性能的运行控制器。
目前MC600系列控制器，分为三个子系列：
● 二相步进电机控制器：MC600-2B/4B
● 三相步进电机控制器：MC6003P-2B/4B
MC600 系列控制器针对电动平移台、旋转台和角位移台设计，可以控制1 ～ 4 轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面、丰富的功能参数、灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。
特点：
● 采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高同动控制；数字PID闭环控制，确保了加减速的控制和位置控制；步进电器驱动可实现256 细分，保证了平稳的低速步进定位能力；伺服马达的使用满足了高速运动的要求。
● 具有点动和增量两种控制模式：
点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程
增量模式：适用于那些需要往复在各个目标位置定位的应用，按键操作即可达到目标位置。
● 满足多个电动位移台/旋转台进行联合控制要求
● 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷。
脉冲数：控制器的基本控制单位，角度值：用于角度位移量的显示，毫米/ 微米：用于直线位移量的显示( 电动线性位移台)
● 四轴均具有闭环位置控制功能(通过外界光栅尺/旋转编码器来实现)，使位置调整与定位更加准确。系统的定位取决于光栅尺/旋转编码器的。
● 能够分别对各轴回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境要求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式。
● 可将任意位置设为用户工作原点：
零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的重复定位；
● 运动时可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数
● 16路I/O可以设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制器监控外部设备状态的接口。
● 可以利用ZolixMC600控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC600控制软件，进行简单的运动控制方案，可以方便的设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量。
● 240×128点阵液晶显示界面,显示内容更丰富,WINDOWS风格的菜单设计,可方便设定参数:
多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；
同时显示X、Y、Z、T 四轴位置参数；可选择不同操作模式( 开环/ 闭环工作模式) ；可以显示每个轴的运行度量单位。
● 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程
● 选配摇柄配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。
