- 厂家：西门子
- 封装：德国
- 批号：840D
- 数量：5
上海提供西门子840D数控主板
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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）
地 址：上海市松江区三新北路1800弄（松江电子商务园区）
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准停运行
准停或准停运行
准停或准停运行是一种运行模式，在该模式下每个运行程序段结束时，所有参与运动的轨迹轴和辅助轴（除了跨程序段运行的轴）将制动至静止状态。只有当所有参与运动的轴都根据所选的准停条件到达编程的目标位置后，NC 才会切换至下一个程序段。
从而产生以下特性：
由于所有参与运动的机床轴都需要先制动，然后等待进入“准停”状态，所以相对于连续路径运行，程序运行时间会大大延长。
如果在加工期间进行准停运行，会在工件表面上留下加工灼痕。
准停条件
可设置下列准停条件：
“粗准停”
“精准停”
“插补终点”
应用
如果需要精-确地加工轮廓，则需要使用准停运行。
激活
在程序中，可通过下列指令模态或逐段设定准停运行：
指令 | 含义 |
|---|---|
G60 | 准停运行自当前程序段起模态生效。 |
G9 | 准停运行在当前程序段中生效。 |
准停条件：“粗准停”和“精准停”
在机床轴的当前跟随误差小于等于以下机床数据中设置的围绕设定位置的公差范围的情况下，便满足准停条件“粗”或“精”。
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE（粗准停）
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE（精准停）
图片: 准停条件的公差带
提示 在设置准停条件“粗准停”和“精准停”的公差带时，需满足以下条件： 粗准停 > 精准停 |
准停条件：“插补结束”
选择准停条件“插补结束”时，一旦所有参与运动的轨迹轴和辅助轴（除了跨程序段运行的轴外）都达到了在运行程序段中编写的位置，便立即切换到下一程序段。即插补器已经处理完该程序段。
该准停条件“插补结束”不考虑机床轴的实际位置或跟随误差。因此，与准停条件“粗准停”/“精准停”相比，程序段过渡处的轮廓更加平滑，平滑幅度取决于机床轴的动态响应。
激活可编程的准停条件
通过下列指令激活可编程的准停条件：
指令 | 准停条件 |
|---|---|
G601 | 精准停 |
G602 | 粗准停 |
G603 | 插补结束 |
根据生效的准停条件进行程序段切换
下图示出取决于所选择的准停条件的程序段切换时间点。
图片: 根据生效的准停条件进行程序段切换
