6SN1145-1AA01-0AA1西门子电源

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611U报警108

报警信息说明是同时写了两个块步给驱动器，不知道这个怎么理解？是不是意思是程序步的步号同时给了两个？要查PLC程序吗？因为611是用PLC程序控制的

答案

可能是控制驱动器的程序号块重了，检查看看

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plc1200运动控制，变速运动

问题一：S7-1200运动控制可以在一段运动中实现变速运动控制吗？在论坛上找到的答案是对于一段绝-对运动来说，改动速度值后，还需要重新触发Execute，才能实现运动过程中变速，是因为Execute需要一个上升沿吗；对于点动来说，则可以实时修改。
问题二：在西门子其它产品中，有哪些产品是可以直接规划或者指定要实现的某段位移过程中的速度、时间等参数的吗？

答案

置评
使用MC_MoveVelocity指令，改变速度后，需要再次触发Execute，中途不会停止。使用MC_MoveJog指令的Velocity数值可以实时修改，但是正反转切换需要停止切换。

1200的运动控制参考：
运动控制功能（S7-1200 运动控制简介、轴资源、基本组态、S7-1200运动控制指令、S7-1200 开环运动控制、S7-1200 闭环运动控制、轴调试与诊断、运动控制回原点、运动控制命令表、如何保持断电前的绝-对位置、S7-1200 运动控制常见问题、运动控制视频介绍）

其他的运动控制产品
以前用过611U和FM453，支持类似机床的数控指令，可以编写整个运动过程中的运动状态，比如0-1000mm过程中，0-100速度S，100-300速度2S，300-800速度3S，800-1000速度0.5S，这样是没问题的
目前其他的运动控制产品没用过呢

新产品的话，感觉应该是更自由的

611u驱动器报警510 - 已解决问题

今天遇到个奇怪的问题，驱动器611u开机显示run正常状态，一点使能键，驱动器报警A510，拆卸下来换另外一台机测试，结果又报警b510，很奇怪，反复测试了多次，有居然没报警可以运行了，断电重新来结果又报警，折腾了1下午。请问哪位有遇到过类似情况的？怎么解决？个人感觉应该是接触不好造成的，但是换了2台机器试机都一样的。排除了编码器 线缆的方面的问题。

图片说明：

答案

510 识别到耦合 
原因
引导启动：
引导启动时，对当前转子位置和编码器读取的位置信息进行比较，两者偏差大于45度，P1011[10]。
运行中：
加速度/速度方向与扭矩/力的方向不同。
可以通过P1645和P1646来设置监控。
措施
- 此外该报警也会在闭锁的轴上发生，检查报警605“转速控制器输出限制”类型的故障原因。
- 必须在成功消除故障后才能再次接受运行，否则会有运行失控的危险。
引导启动：
- 偏差的原因是编码器局部脏污或编码器或者编码器电缆的安装故障。
运行中：
- 负载强烈摆动时，监控(P1645)的延迟扩大。
- 注意：P1645中的值影响轴运动的持续时间，通过再生耦合释放，直到响应故障。
- 检测编码器：安装、污染、绝-对值信号故障、丢失的脉冲、编码器电缆。
编码器更换时需要校正转子位置的，有可能是安装不正确造成的，也可以使用SIMOCOMU重新配置伺服电机