控制模块EM DR32西门子

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6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

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对于MODBUS通讯，如果能够采用自由口的话，会灵活很多。

第-一，采用定时中断，不要采用定时器轮训。采用19200波特率，发送8个字节不会超5ms，一个来回20错错有余。因此定时中断时间设定为25或者20ms，完全可以完成一个发送任务。

第-二，对于有读有写的通讯任务，一定要对写数据进行变化检测处理发送，即写数据有变化再发送，可以提高系统通讯速度。

第-三，分配统一设备的优先级。比如读取变频器电流和写频率。当需要写频率时候，可以直接跳过电流读取，从而保证整个数据通讯数量一致（不会有太大增加），提高时效。

第-四，自由口MODBUS通讯，不要做超时判断和重复发送，浪费时间。如果8个数据（含4个写任务），完全可以在120MS完成周期通讯。也就是说通过优化尽可能缩短整个通讯周期。当发送数据后，定时中断25ms，时间到无条件执行下发送。所有设备返回数据斗会存在中转区，通过中转区数据分析，包括地址、校验码等，判断数据是否正确及采用；若未返回数据则延时判断。

第-五、对于长时间掉线设备，可以不用间歇性性查询。本系统最-大优势就是，无论设备是否断线，通讯周期永远是一样的（排除写任务的差异导致周期变化），断线对本系统基本没有影响。

第-六、个人不建议使 通讯进行启停累操作，包括读取运行状态。通讯控制启停存在风险，远没有IO迅速可靠；通讯读取运行状态，比如运行、故障，性价比太低，却要占用大量的读任务，DI模块可比模拟量便宜多了。读写仪表参数、写变频器频率、读电流、温度等还是很不错的。

第-七、定时中断的时间不能设置太少，否则通讯异常。可以根据串口软件监控测试。

总之，发送就只管发送，时间到了你就发送；接收就只管接收，只需要把接收储存起来就可以；数据分析的就只数据分析，解析数据并给结果：正确或者断线；发送之前的数据处理也是一样，决定发送哪个设备以及需要发送的数据。虽然程序独立，但是逻辑控制却环环相扣。只要搭建一个清新明了的框架，就是再增加100个设备，一样很容易控制的。