CPU ST20控制器模块 SMART200

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SMART200 PTO 异常停止饼够侠士2018-10-04 20:20:55楼主

最近在调试一套SMART200的设备，使用可设定多段每段又可变速。

我使用了PTO 脉冲的多段管道化

设备模具一定周期会回到原点，回到原点后重新启动一段多管道脉冲串。但是偶尔会停止脉冲串输出，没有任何规律。

莫名停止脉冲输出，但是监控 SMB66 =0

就是说系统显示脉冲输出并无空闲状态。

进入原点重新启动脉冲串指令如下。

LD     原点:I0.3

EU

A     变速模式:V400.5

A      运行:V400.7

R      PLS0_Enable:SM67.7, 1

PLS    0

MOVB   16#E0, PLS0_Ctrl:SMB67

PLS    0

有人碰到类似情况吗？

是否系统级别的BUG?

如果程序问题的话每次都会挺，然而现在是没有任何规律，有的时候几个小时也不会停。有的时候几分钟停。

v400.x是什么逻辑？是否会与原点逻辑冲突，形成边缘到达的时候并没有接通。

你停止了脉冲，改E0，又启动的意图是什么？

题目所说的异常停止，是指正在运行而停止还是根本没有继续下去？

请不要怀疑plc有漏洞，有漏洞的话还轮不到由你才发现出来。

如果真的是某个按钮的边缘要遇上某个电眼的边缘碰到了一起才出现的问题，那这个问题可能永远都不会碰到。即使你想制造这种可能，也非常困难。

建议你做这样的一个检查：

在上述程序的加上一个加一指令，观察每次不成功的时候，该指令是否经历了加一的动作，就知道到底是你的指令 没有执行 还是 执行过但是不成功。

至于不能人肉跟踪的话，就编程跟踪。