H321 测向定位模块
在这个充满复杂动态环境的世界里,伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展,VectorH321是合众思壮公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。Vector H321采用双天线端口,从而带来了Eclipse Vector技术的一些附加功能,包括快速,高短基线定向,RTK定位,L-Band中国星基增强信号自接收,可用于RTK起伏,低功耗和精密授时。集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能,灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术,并提供了B1/B2/B3 BDS到L1/L2 GPS/GLONASSRTK性能的扩展支持。
l 卓越的短基线精密定向
l B1/B2/B3 BDS、L1/L2 GPS/GLONASS、RTK功能
l 可接受L-Band,中国星基增强信号
l 快速的RTK收敛和重捕获时间
l 出色的载波平滑性能
l 5cm RMS的RTK可用起伏
l 强大的多路径效应和干扰抑制技术
l 兼容天线UA35
GNSS性能规格 | |
接收类型: | GNSS多频RTK带载波相位 |
可接收信号: | BDS,GPS,GLONASS,Galoleo,和QZSS |
通道数: | 372 |
GPS灵敏度: | -142dBm |
SBAS跟踪: | 3通道,并行跟踪 |
更新率: | 标准5Hz,20Hz可选 |
: | 水平(RMS)高程(RMS) |
RTK: | 10mm+1PPS 20mm+1PPS |
SBAS(WAAS): | 0.25m 0.50m |
自主定位,无SA: | 1.2m 2.5m |
侧向: | |
<0.17°rms @0.5m天线距 | |
<0.09°rms @1.0m天线距 | |
<0.04°rms @2.0m天线距 | |
<0.02°rms @5.0m天线距 | |
<0.01°rms @10.0m天线距 | |
纵摇/横滚: | <1°rms |
起伏: | 30厘米rms(DGPS),5厘米rms(RTK) |
授时(1PPS): | 20ns |
转弯率: | 至100°/s |
冷启动: | <40秒(无历书或时钟) |
温启动: | <20秒典型(有历书或时钟) |
热启动: | <5秒典型(有历书、时钟和位置) |
航向锁定: | <10秒典型(热启动) |
天线输入电阻: | 50Ω |
通讯 | |
串行端口: | 4个串口3.3V CMOS(3个主串口,1个仅支持差分串口,1个USB Host,1个USB Device) |
波特率: | 4800-115200 |
差分输入/输出协议: | RTCM SC-104,L-Dif?,RTCM v2.3,RTCM v3(RTK),CMR,CMR+ |
数据输入/输出协议: | NMEA0183,Crescent二进制,L-Dif |
授时输出: | 1PPS CMOS,低电平,下降沿同步,10kΩ,10pF负荷 |
电源 | |
输入电压: | 3.3VDC ±5% |
功耗: | |
<3.(L1/L2 GPS/GLONASS;L-bang) | |
<3.(L1/L2 GPS/GLONASS) | |
电流: | |
<1180mA @3.3V(L1/L2 GPS/GLONASS;L-band) | |
<970mA @3.3V(L1/L2 GPS/GLONASS) | |
环境: | |
工作温度: | -40-85℃(-40—185°F) |
储存温度: | -40—85℃(-40—185°F) |
湿度: | 95%无冷凝(集成到系统中) |
物理 | |
尺寸: | 152.4L*71.1W*16.3H mm |
重量: | 105g |
状态指示(LED): | 电源,和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向,RTK锁定,L-Band |
电源/数据连接器: | 70-pin公头插针,1.27mm间距 |
天线连接器: | MCX,母头,直形 |