合肥百川自动化科技有限公司
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汽车车门限位器装配流水线结构组成：销振盘，销分料机构，销抓取机构，压销机构，组件定位机构，组件压紧机构
组件平移机构
动作流程：
1、 组件由上一人工传给本工位操作者，并放上组件和尾座
2、 人工按双手启动按钮，定位机构对产品进行自动定位
3、 组件由平移机构伸入尾座中并使两个销孔对齐
4、 销分料机构分出一个销
5、 销抓取机构抓取销并放到销孔上方
6、 压销机构动作，将销压入
7、 各机构动作完成，机器停止，人工取出工件并传给铆接操作人员
节拍：12s；
4、尾销铆接工位
布局
此工位总体尺寸：L*W*H：1100mm*800mm*1800mm
设备台面高度（工作高度）：800mm～850mm
