西安力德大量程全自动三坐标测量机201510厂家

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测量行程

1500mm×2000mm×1000mm

2

示值误差

MPEE≤4.2＋L/200mm

3

探测误差

MPEP≤4.3mm

4

分辨率

0.5um

5

载荷

2400kg

6

机器重量

8000KG

7

主机外形尺寸

3250mm×2450mm×3900mm

8

运动速度

450mm/s

9

环境要求

温度范围：20±2℃，

温度变化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，

耗气量：200L/min(0.45MPa)

湿度范围：30%-70%

电源： 220V±5 % ，50Hz

功率：1 KW

地面振动：     振动频率≤10 Hz       振幅≤0.5μm

10 Hz<振动频率≤30 Hz       振幅≤1μm

振动频率≥30 Hz       振幅≤3μm

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主机

主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金滑架，英国RENISHAW高光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,汽车级进口工业面漆等。

1.1 整体落地式花岗岩工作台，使其具有刚性好、承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形小；与花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工提高到一个新的等级。

1.2 采用高空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的，同时确保了机器优异的动态特性。

1.3 特有非线性弹簧系统的应用（技术）（如图1），降低了导轨微小误差对测量的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。

1.4  Y向主导轨采用高架结构形式，减少了运动部件的惯量，并使传动部件更加靠近惯量中心，

即使大规格的测量机也能保证良好的运动特性和稳定性；                                    

1.5 主导轨采用加长设计以增大导向空气轴承的跨距，大幅提高了主导轨的导向。

1.6 长轴采用高齿型传动，使得长距离传动也能具有很高的传动刚性；另外两轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以限度的降低传动惯量以提高运动加速度；

1.7 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机的重要环节（如图2），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的。

1.8 传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量的影响降到小。

1.9 Z轴采用可调节的气动平衡装置，配置不同的测头系统时可以方便的调节平衡力，使Z轴运动达到状态；

1.10 长度测量系统采用英国RENISHAW高反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的和稳定性。

1.11  SMC高空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量的影响降至。

1.12 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。

1.13 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。

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控制系统

2.1NOVA控制系统（如图4）一款专门为CNC三坐标测量机而设计的数控系统

，系统控制器采用大规模集成电路技术设计的32位专用控制，相比其他使用通用处理器（CPU）的控制系统执行效率更高，同时也实现了低功耗和低热量，延长了控制系统寿命。

2.2 控制系统在传统三坐标控制系统的位置、速度双闭环控制的基础上增加了控制器内速度闭环，实现了对测量机更加准确可靠的控制，从而使测量机在极低至极高速度运行时都能获得很好的运动平稳性和定位准确性，为三坐标实现高效率和高测量奠定了基础。

2.3 控制系统支持速度T曲线或S曲线，在变速运动中更加平稳。

2.4 测头部分支持PICS A和PICS B测头接口规范，兼容多种型式测头。

2.5 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。

2.6 控制系统支持多种误差修正方法，可方便的对测量机进行修正。

NOVA控制器在路径规划中除了支持常规的直线插补和圆弧插补外，更能支持螺旋路径插补和球型路径插补，这项国际运动控制技术的应用使测量机的测量效率大幅提高，特别是在圆柱、圆孔、球体和曲面测量中，更能体现出其高效的性能。

2.7 全面的运动状态监视和调试软件，能随时掌握机器的运动状态,操纵盒(如图5)的人性化设计，操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操纵杆。既有传统上的速度控制，还提供输入键盘。当然，应急开关时必不可少的。

特殊的测头防碰撞设计，无论是在手动操作模式还是在自动运行模式，控制系统能实时的检测测头所产生的非法碰撞，及时的停止机器运动，保护测头系统的安全,控制系统和软件的接口采用I++标准设计，支持多种测量软件的互换使用,三轴均驱动系统采用高直流伺服电机驱动，可无间隙、无振动的驱动。

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测头系统

国际品牌英国RENISHAW测头系统，市场占有率远高于其他品牌

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软件系统

4.1 Visual DMIS CNC CAD+软件是建立在Windows 平台之上，操作非常容易。

4.2基本测量功能（如图6）

几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。

构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、旋转等。

形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度等。

位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动等。

Visual DMIS CNC CAD+对构造及形位误差的测量、评定操作简便，运算速度非常快，只要将被测得几何元素进行拖放就可完成。如两个圆元素拟合成线，或是求两个线元素的平行度，操作者只需将测量的两个圆元素拖放到拟合框中即可组成一个线元素，如要评定平行度也只需将测量的两个线元素拖放到平行度窗中即可很快显示测量结果，并输出测量结果报表。

曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。

RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。

智能工件找正。3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的拟合方法，还支持六点拟合、三点拟合等多种坐标系建立方法。

多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。

多测针测量功能。在测量中可使用多个测针进行测量几何元素，以及几何尺寸的测量。

4.3与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）

Visual DMIS CNC CAD+软件是一种模块化结构的集成数据化处理系统。图形化的用户界面极大的方便了测量工作。它包括基本模块、编程模块、数据分析模块，这些模块中包括通用的几何元素处理功能，并延伸许多测量功能，如叶面及其他复杂工件的表面测量。

直接接收CAD传送的IGES、STEP等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。

可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数

模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。

可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。

可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。

能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。

能对复杂工件的CAD数模进行找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。

4.4图形功能

三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件上的尺寸位置及被测几何元素之间三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸。如投影图、镜像图，供用户参考。

可显示测量机的实时运动状态。在实测工件过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动。即实时模拟测量机和测头运动时的姿态。由于有了三维实体图形的显示功能，三坐标测量机在计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例，并且当三坐标测量机在测量工件时，能显示测头的实时运动状态，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机测量过程，以图形显示测量的结果。

立体的几何元素图标，丰富形象的动态工具条，以及三维立体的几何元素图形显示，操作者可以明了地进行测量操作，被测的几何元素如面、圆柱等的三维图形显示，可以有线型和实体两种表示功能，非常清晰形象。

4.5支持DMIS标准格式测量程序的双向传输，完全符合DMIS的标准。

4.6自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。

4.7具有网络工作能力。

4.8具有断电保护功能及自诊断功能。

4.9在线帮助功能符合Windows操作习惯的在线帮助说明，树枝形方式的显示查询简便，操作者能很容易

的查询到所需要的帮助内容。

4.10测量结果输出（如图8）以将检测的结果循环输出报表。

测量结果报表输出可以是图文并茂的形式给出，结果报表直观易懂。能将测量结果以文本格式、Excel格式、网页格式等输出。多种格式的输出丰富了操作者的打印测量报表的形式。

具有用户自行设计打印报表的功能。即用户可以设计测量报表的图标、厂徽等插入到打印报表的表头中，灵活的表头功能，使得输出报表更为人性化。

输出报表中可以显示用户设定的上、下偏差值，还有自动判别测量结果是否超差等功能。Visual DMIS CNC

CAD+软件能对任何被测工件进行检测结果处理，及输出用户测量报表，将测量结果输出为IGES等格式文件以及点云格式。