公司简介：
宁波海德森液压传动有限公司是生产各类液压马达、液压传动装置、液压回
转装置、电动传动装置、液压绞车、液压绞盘、液压站、液压成套装置等的
制造公司。拥有丰富的设计经验，的制造技术，的质量体系，产品
广泛应用于工程机械,冶金设备,石油,煤矿,地质勘探,铁路,船舶,,机床,轻
工及塑料注塑机械.。
QJM型液压马达结构上主要特点：
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚
轮和横梁，因而结构简单、工作、体积重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连
续工作。
3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件
，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动
轴可以穿过液压马达
1QJM型液压马达技术参数：
●1QJM※※--※※型液压马达技术参数
型号 排量 (ml/r) 压力 (MPa) 转速范围(r/min) 额定输出扭矩
(N.m) 功率
额定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
概述 ：
QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，是可与各种油泵、阀及液压附件配套组
成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。
该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自
动启闭、低速稳定性能好、工作、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。
目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、
轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提
升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机
构。
型号说明：
无字母表示标准型
Z*表示带支承，注脚数字表示种类
Ze表示传动轴轴承外置式
T*表示通孔，注脚数字表示通孔直径
B表示带通油板
S表示带内控式制动器
Se表示带外控式制动器，矩形花键孔输出
SeZ表示带外控式制动器，平键轴输出
SeZH表示带外控式制动器，矩形花键轴输出
F表示带阀组
D表示壳转单出轴（用于QKM型壳转马达）
主要特点：
1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以
上滚轮和横梁，因而结构简单、工作，体积、重量显著减少。
2、 运动副惯量少，钢球结实，故该型液压马达可以在较高转速和冲击负载
下连续工作。
3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫
传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环
密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起
动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转
速越高，背压应越大。
5、 因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出允许用钢管连接。
6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
7、结构简单，拆修方便，对清洁度无要求，油的过滤可按配套油泵的
要求选定。
标准型马达结构原理：
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以
定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松
动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。
压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸
孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反
作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为力所
平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋
转，因同一有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞
随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活
塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械
能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转
。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压
马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。
变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制
