- 企业类型：制造商
- 新旧程度：全新
产品特点
l 在这个充满复杂动态环境的世界里，伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展，Vector H321 是Hemisphere GNSS公司目前可用的端GNSS高定向和定位模块。
l Vector H321 采用双天线端口，从而带来了Eclipse Vector技术的一系列附加功能，包括快速，高短基线定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授时。
l 集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能，灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术，并提供了B1/B2/B3 BeiDou到L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的扩展支持。
关键优势：
? 卓越的精密定向；
? B1/B2/B3 BeiDou、L1/L2 GPS/GLONASS RTK 功能；
? 可接收L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR )；
? 快速的RTK收敛和重捕获时间 出色的载波平滑性能；
? 5cm RMS的RTK可用起伏 强大的多路径效应和干扰抑制技术；
? 独有的板载高陀螺，当GNSS卫星失锁时，3分钟内仍能持续提供＜1°的航向；
? 倾斜传感器，可同时提供俯仰及横滚角度。
H321 | ||
GNSS性能规格 | ||
接收类型 | GNSS 多频 RTK带载波相位 | |
可接收信号 | GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo⑦和QZSS⑦ | |
跟踪通道 | BeiDou: B1, B2,B3 GPS: L1 C/A, L2E, L2C GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P SBAS: L1 C/A, L5 Galileo⑦: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1– QZSS⑦: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 | |
通道数 | 372 | |
GPS灵敏度 | - 142dBm | |
SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 | |
更新率 | 10Hz标准，20Hz可选 | |
| 水平(RMS) 高程(RMS) | |
RTK① | 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm | |
L-band DGNSS/HP/XP OmniSTAR②⑧ | 0.08m 0.16m | |
SBAS (WAAS)③ | 0.25 m 0.50 m | |
自主定位，无SA③ | 1.2 m 2.5m | |
测向 | < 0.17° rms @ 0.5 m 天线距 | |
< 0.09° rms @ 1.0 m 天线距 | ||
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线距 | ||
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线距 | ||
俯仰/横滚 | < 1° rms | |
起伏⑥ | 30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK) | |
授时（1PPS） | 20纳秒 | |
转弯率 | 100°/s | |
冷启动 | ④<40秒（所有未知） | |
温启动 | <20秒典型（无星历） | |
热启动 | <5秒典型（所有已知） | |
航向锁定 | < 10 s 典型（热启动） | |
天线输入电阻 | 50Ω | |
L-band DGNSS/HP/XP性能规格 | ||
灵敏度 | -130 dBm | |
信道间隔 | 7.5kHz | |
卫星选择 | 手动或自动 | |
重捕获时间 | 15秒 典型 | |
抑制 | 15 kHz spacing > 30 dB, | |
300 kHz spacing > 60 dB | ||
处理器 | 基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法和处理的DSP |
命令支持 | 获得L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节 |
通讯 | |
串行端口 | 4个全双工RS 232，3.3 V CMOS |
（3个主串口，1个L-Band专用差分串口，1个USB Device，1个USB Host） | |
波特率 | 4800 - 115200 |
校正输入/输出协议 | RTCM SC-104, L-Dif? RTCM v2.3 (DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+ |
数据输入/输出协议 | NMEA0183，Crescent 二进制③，L-dif |
授时输出 | 1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷 |
事件触发输入 | CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷 |
航向警告输入/输出 | Pin62 |
电源 | |
输入电压 | 3.3 VDC +/- 5% |
功率消耗 | <3.2W 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou)<3.9W 额定（L1/L2 GPS/GLONASS; L-band DGNSS/HP/XP） |
电流 | 970 mA 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou) < 1180 mA额定(L1/L2 GPS/GLONASS; L-band DGNSS/HP/XP) |
天线电压 | 15 VDC |
天线短路保护 | 是 |
天线增益输入范围 | 10 - 40 dB |
天线输入阻抗 | 50Ω |
环境 | |
工作温度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
储存温度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
湿度 | 95%无冷凝（集成在系统中） |
物理 | |
尺寸 | 15.2 L x 7.1 W x 1.6 H (cm) |
重量 | 105g |
状态指示（LED） | 电源，和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定 |
电源/数据连接器 | 20-pin male header, 0.08”或2 mm pitch |
天线连接器 | MCX，母头，直形 |
辅助设备 | |
陀螺仪 | 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<0.5°每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④ |
倾角传感器 | 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据 |
备注 | |
①取决于多路径环境，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度； ②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度； ③Hemisphere GNSS ④在静态测量条件下 冷启动是指无大约位置，无大约时间，无星历，无历书 温启动需要一个大约位置，大致时间和历书 热启动需要一个大约位置，大致时间和有效星历 ⑤当产品被放置在附件有转向磁罗盘是，这是小安全测量距离，ISO694标准定义“附近”是相对于罗盘有5米的分离距 ⑥基于一个40秒的时间常数 ⑦需要升级更新 ⑧需要获得OmniSTAR授权 | |
