- 企业类型:贸易商
- 原产地:荷兰
MTI-100 提供四种不同的集成水平,系统集成人员从而可根据特定应用从中选择的解决方案。100-IMU提供(校准)数据:转弯速率、加速度、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU参考数据之后提供无漂移的滚动和俯仰数据。 MTI-200 VRU输出无参照方向数据,其中MTI-300 AHRS利用磁场稳定方向。有关MTI-G-700的更多信息,请查看MTI-G-700 GPS / INS的内容。
振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-100系列采用了新的振动抑制陀螺仪。结合完美平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽,产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎(XEE)
XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波(扩展),并且不存在相关的限制,XEE适用于更为复杂的系统,并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67,9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位,以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户,还可以选择24针的OEM板,尺寸为37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有产品完全可以互换,无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
特点
· 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
· 内置16 通道的定位系统(GPS)接收器
· -158dBm 的追踪灵敏度
· 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
· 360 度全方位输出姿态和航向
· 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
· 静态压力传感器(气压计)
· 输出UTC(世界协调时间)参考值
· 紧凑设计
· 超低功耗
· 不同的数字输出模式
· 全部为固态的MEMS 微型传感器
· 每个传感器都单独进行温度,三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
· 内置检测功能(BIT)
· 默认天线检测
· 支持外置天线
输出
· 3D方位角(四元/矩阵/欧拉角度)
· 3D加速度
· 3D角速率
· 3D地磁场(标准化)
方位性能
· 动态范围:3D所有角度
· 角速率分辨率:0.05deg
· 静态(横滚/俯仰:<0.5deg)
· 静态(航向):<1deg
· 动态:2degRMS
长期优势现货供应
MTi-10
MTi-20
MTi-30
MTi-100
MTi-200
MTi-300
MTi-G-700GPS/INS
MTi-G-700
MTI-3-8A7G6
MTi-3-8A7G6-DK
MTi-1-8A7G6
MTi-10 IMU
MTi-20 VRU
MTi-30 AHRS
MTi-100 IMU
MTi-200 VRU
MTi-300 AHRS
MTi-2-8A7G6,
MTi-1-IMU-8A7G6
MTi-2-VRU-8A7G6
MTi-3-AHRS-8A7G6
MTi-3-8A7G6-DK
MTi-10-IMU-2A5G4-DK
MTi-20-VRU-2A5G4-DK
MTi-30-AHRS-2A5G4-DK
MTi-100-IMU-2A5G4-DK
MTi-200-VRU-2A5G4-DK
MTi-300-AHRS-2A5G4-DK
MTi-G-700-GPSINS-2A5G4-DK
MTi-3-8A7G6