SEW增量式编码器轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现。
起计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，做为参考机械位。
? 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的
? 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定
? 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位
特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号
根据旋转脉冲数量可以转换为速度
选型: - 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512,1024, 2048)
- 输出信号类型 (TTL, HTL,push-pull mode)
- 电压类型 (5V, 24V)
- 分辨速度
优点: - 分辨能力强
- 测量范围大 (100-10.000inc./rotational motion)
- 适应大多数情况
缺点: - 断电后丢失位置信号
电气方面：
? 配线时应采用屏蔽电缆
? 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相，接线是否正确
? 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻低，干扰能力强的型号
SEW值编码器型号：AS7W AG7W,7W AS7Y AG7Y 7Y AH7Y
AS7W AG7W,7W信号为RS-485+1VssSin/Cos,用于0.37KW-45KW，2048脉冲，电压DC7-30V
AS7Y AG7Y 7Y:适用SEW电机0.37KW-45KW, 2048脉冲，信号为：MSSI
+1VssSin/Cos,电压为DC7-30V。
AH7Y：信号：MSSI+TTL，空心轴安装，2048脉冲，电压：DC9-30
SEW增量式编码器：1VssSin/Cos信号：7S EG7S EH1S EH7S EV7S EV2S
TTL(RS-422)信号：7R EG7R EH1R EH7R EV7R EV2R
HTL(推挽式)信号：7CEG7C EH1C EH7C EV7C EV2C
SEW编码器7S/EG7S:适用于SEW电机0.37-9.2KW/11-45KW，安装方式：轴定心，供电电压：DC7-30V,输出信号：1VssSin/Cos，脉冲频率：150KHZ,每转脉冲1024，A、B、C,相角A,B90°±30°，数据存储1920.
SEW编码器7CEG7C:适用于SEW电机11-45KW，安装方式：轴定心，供电电压：DC7-30V,输出信号：1VssSin/Cos，脉冲频率：150KHZ,每转脉冲1024，A、B、C,相角A,B90°±30°，数据存储1920.
SEW编码器7REG7R适用于SEW电机0.37-9.2KW/11-45KW安装方式：轴定心，供电电压：DC7-30V,输出信号：TTL(RS-422)输出振幅Vhigh≥2.5，Vlow≤0.5脉冲频率：150KHZ,单通道输出电流：25Ma 每转脉冲1024，A、B、C,相角A,B 1:1±10%，数据存储90°±20°。环境温度：-20°到+60°转速：6000rpm
SEW值编码器AS7Y AG7Y：安装方式：轴定心 适用电机：0.37-9.2KW/11-45KW,供电电压：DC7-30V，信号输出：Sin/Cos,单通道输出电流：10MA，脉冲频率200KHZ,每转脉冲2048；值数送，同步，连续SSI；分辨率单通道：8196/转，多通道4096转；时钟频率：允许范围100-2000（电缆长度100M时，300KHZ）;时钟脉冲间隔时间12-30ms.
SEW值编码器AS7W/AG7W安装方式：轴定心 适用电机：0.37-9.2KW/11-45KW,供电电压：DC7-30V，信号输出：Sin/Cos,单通道输出电流：10MA，脉冲频率200KHZ,每转脉冲2048；值数送，同步，连续RS-485；分辨率单通道：8196/转，多通道4096转；数据存储：1.792字节。
SEW内置编码器EI7C EI76 EI72EI71 可提供少量脉冲的内置编码器，有每转24、6、2、1的脉冲可供选择，信号为HTL.推挽输出。配置内置编码器时，风扇上嵌入磁性环，从而增加了转动惯量。磁性环风扇的转动惯量影响了电机的允许启动频率。常用的型号有：EI7C,EI76，EI71,EI72用于电机DRS/DRE/DRP系列0.37KW-7.5KW供电电压DC9-30V,信号为HTL 推挽式。
1T, 1S,1C, 1R, 2T，2S，2C, 2R, EV1T,EV1S,EV1C,NV11，NV21，NV12，NV22，EH1T，EH1S，EH1R，1Y，1H，EH1T，EH1S，EH1R，EV1T，12，22，16，26，NV11，NV16，EN22，EV26。SEW电机编码器 EV1C855999 EV1S 85707X SEW编码器1T 852485 1R860607 1S 860496 1C 858661 EV1T 857088 2T 854607 2R860615 2S 86050X 2C 85867X EV1R 857118
SEW增量式SEW编码器
增量式SEW编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，干扰能力强，性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
SEW编码器EV1C 件号：，配带SEW电机编码器安装支架件号：187239，配带SEW电机编码器安装联轴器
