非接触式三维扫描仪 (CPOS)

　　天津世纪动力光电科学仪器公司研制的CPOS便携式光学扫描仪是目前市场上为的非接触式三坐标扫描设备。该设备采用可见光，将特定的光栅条纹投影到测量工件表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在短的时间获得复杂工件表面的完整点云。扫描范围可达12m，而扫描大型工件则变得、轻松和容易。扫描点云可用于产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。
　　
　　CPOS扫描仪的技术优势：
　　结构简单，便于携带
　　整个测量系统由扫描头、三角架、控制器及电脑组成，可放置在两个手提箱内随处携带，设备安装、标定工作可在5min完成，无需预热即可扫描，可以在许多光照条件较差的环境下进行测量。
　　测量效率高
　　CPOSII型，III型均采用了准工业摄像机，单幅采集时间可以30帧／秒，单幅扫描时间4秒，6小时即可完成1：1整车的外表面扫描。
　　测量范围大
　　扫描头的单幅测量范围可以通过不同的测量扫描头，实现多种测量范围，单幅测量范围从5040mm到20002000mm；扫描点云的密度为0.3mm～1mm，可以根据客户需求调节扫描点云的密度。
　　全自动保持系统
　　CPOS智能投影光源能够直接投射出协助系统确认的画面，每一步自动拼接中都会给出评价和提示，避免由于操作人员的误操作造成的损失。
　　方便使用、性能稳定
　　系统软件和硬件均采用模块化设计，性能稳定。设备操作简单，一名小学文化的工作人员可以在2天之内学会使用扫描仪进行操作。
　　的参考点拼合技术
　　不同视角的测量数据依靠粘贴在工件表面公共的三个参考点，可自动拼合在统一坐标系内，从而获得完整的扫描数据。可根据工件尺寸选择不同直径的参考点（1mm8mm），对于被参考点覆盖而在工件表面留下的空洞，软件可根据周围点云的曲率变化进行插补。
　　的数码相机定位技术
　　对于复杂的大型工件，采用CPCLUB拍照和整和定位计算，可测量出参考点的空间三坐标值，从而建立统一的参考点的坐标框架，再利用CPOS扫描头进行测量，获得完整的扫描点云。通过这种方式，消除了积累误差，大型工件的扫描。
　　度干扰措施
　　对于复杂的大型工件，采用CPCLUB拍照和整和定位计算，可测量出参考点的空间三坐标值，从而建立统一的参考点的坐标框架，再利用CPOS扫描头进行测量，获得完整的扫描点云。通过这种方式，消除了积累误差，大型工件的扫描
　　
　　CPOS系列扫描仪性能参数
　　
　　CPOS　1.0  CPOS　2.0  CPOS3.0  CPCLUB1.0
　　测量范围
　　（mm）  175×135×135mm-800×600×600mm  135×108×108mm－
　　1200×1000×600mm  300×400×400－1800×1600×800mm  
　　2M×2M－10M×10M
　　测量距离  600-1300　mm  600-1600　mm  800－1800mm  3-6M
　　相机分辨率  1，300，000　pixel  1，300，000　pixel　（1280×1024）  4，000，000　pixel（2560×1560）  6，000，000　pixel
　　单幅测量时间  11　sec  5　sec  5sec  
　　点云密度  0.3-1  0.08-1　mm  0.8mm－2mm  
　　测量  0.03-0.08  0.03-0.05　mm  0.08－0.18mm  0.1mm／m
　　光源  220V　50HZ  220V　50HZ  220V，50HZ  环形闪光灯