RA-ABA角度编码器是一款高高分辨率的编码器，准确度可&plun;5″，&plun;8″，&plun;15″。在分辨率1.8″时电气允许转速为120r/min。
电气参数
输出线数 45000，90000，180000（另外可订做线数：9000，18000，36000，56250，72000，112500，144000，225000，288000，360000，450000）
测量步距 0.002°，0.001°，0.0005°
参考点 一个
准确度 &plun;5″，&plun;8″，&plun;15″
工作电压 5V&plun;5％ ，210mA
电气允许转速 120 rpm
输出信号频率 200KHz
电缆线长度 1.5m（长度可根据用户需要提供）
接口形式 九芯插头
输出信号 TTL信号，RS-422信号
机械参数
机械允许转速 ≤10000 rpm
启动扭距 ≤0.01 Nm（20℃时）
转动惯量 20×10-6kgm2
允许轴负荷 轴向：10N 径向：10N
振（50～2000Hz） ≤100m/s2（IEC 60068-2-6）
冲击（6ms） ≤1000m/s2（IEC 60068-2-27）
护等级IEC60529 IP54
工作温度 0～50℃
图1 RA-ABA角度编码器外观图
图2 RA-ABA角度编码器外形尺寸图
RA系列角度编码器型号说明
第1位 第2位 第3位 第4位第5位 第6位 第7-10位
RA － A B A － C A A XXXX
备用
整周线数
接头
信号输出模式和电源
轴
法兰型式
主体
型号
型号说明：RA——高、高分辨率系列
主体说明：A——φ82.4×42mm，径向出线
法兰型式说明：B——φ80法兰，安装孔距100mm
轴说明：A——实心φ10mm，轴长20mm（无油封）
信号输出模式说明：A―—TTL信号，电缆长度1.5m
C―—RS-422信号，电缆长度1.5m
接头说明：A——九芯插头
整周线数/说明： A——180000线/&plun;5″
B——180000线/&plun;8″
C——180000线/&plun;15″
D——90000线/&plun;5″
E——90000线/&plun;8″
F——90000线/&plun;15″
G——45000线/&plun;5″
H——45000线/&plun;8″
I——45000线/&plun;15″
如RA-ABA-CAA表示：主体尺寸φ82.4×42mm，径向出线；φ80法兰，安装孔距100mm；轴为实心φ10mm，长20mm（无油封）；输出为RS-422信号，电缆长度1.5m，接头为九芯插头；输出180000线，为：&plun;5″的编码器。
