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产品概述
ADIS16365 iSensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS?和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简易的输出寄存器结构实现方便的数据和配置控制。
通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证的输出。
可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。
应用领域
导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
温度TA=25℃，VCC=5.0V，角速率=0°/sec，动态范围±300°/sec；
参数 检测时间 小值 典型值 值 单位 陀螺仪 动态范围 ±300 ±350 °/sec 比例因子 ±300°/sec 0.0495 0.05 0.0505 °/sec/LSB ±150°/sec 0.025 °/sec/LSB ±75°/sec 0.0125 °/sec/LSB 温度系数灵敏度 ADIS16360，-40°≤TA≤＋85℃ ±350 ppm/℃ ADIS16365，-40°≤TA≤＋85℃ ±40 ppm/℃ 非正交性 相对于Z轴加速度计 ±0.05 Degrees A轴距框架（封装） ±0.5 Degrees 非线性 线性 ±0.1 ％of FS