电加热导热油炉自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用,温度控制是控制系统中为常见的控制类型之一。随着单片机技术的飞速发展,通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。

      电加热导热油炉温控系统设计主要由温度传感器、温度调节仪、执行装置、被控对象四个部分组成。被控制对象是大容量、大惯性的电热炉温度对象,是典型的多阶容积迟后特性,在工程上往往近似为包含有纯滞后的二阶容积迟后;由于被控对象电容量大,通常采用可控硅作调节器的执行器。执行器的特性:电炉的温度调节是通过调节剂(供电能源)的断续作用,改变电炉丝闭合时间Tb与断开时间Tk的比值α,α=Tb/Tk。

   特点: 

1.控制方式灵活,控制高。 

2.运行可靠,安全系数高。 

3.控制系统简单直观,便于操作。 

4.系统具有良好的扩展性和兼容性。

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  电加热导热油加热器系统软件采用中断方式编程,主要部分是时钟中断程序,主要由输入处理程序、控制算法程序、显示处理、输出处理和自诊断程序等组成,其流程图如图5所示。仪表通电启动后,初始化程序进行时间给定,每隔500ms时钟中断,中断后进入时钟中断处理。对于纯滞后,大惯性环节控制对象,一般采用积分分离PID控制算法。在一般的PID控制中,当系统有较大的扰动或设定值较大幅度提降时,由于偏差较大及系统存惯性和滞后,在积分项的作用下,会产生较大的超调和长时间波动,在温度缓慢变化过程中这一现象尤为严重,为此采用积分分离措施,即在偏差较大时,取消积分作用,偏差较小时,才将积分作用投入。