SIMOTION D410-2 控制单元跳转到概述应用设计集成技术规范附件更多信息概述左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元 右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元 SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。 SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。 SIMOTION D410-2 控制单元和安装板 SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。 驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现转矩)以及 V/f 控制。 SIMOTION D410-2 可在同步组中使用: 应用需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴, 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。 SIMOTION D410-2 应用示例包括: 自主控制单轴 横向切断机 缠绕机应用 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机 同步加工设备 紧凑型机器模块,例如 模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组 SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。 设计接口显示和诊断 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误 3 个测量插座 维修开关和模式选择开关 诊断按钮
内置 I/O 5 点数字量输入 8 点数字量输入/输出(多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入) 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信 数据备份 其它接口 组装/安装SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。 或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。 注: 通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。 AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。 安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如 数据存储/数据备份SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。 运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。 可连接的 I/OPROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN) PROFIBUS DP: DRIVE-CLiQ: SINAMICS 系列中的模块: 终端模块(多 8 个),其中 多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41 多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31 多 1 个为 TM54F SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 多连接 5 个编码器系统) DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块(多 1 个) 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
集成SIMOTION D410-2 连接概述 在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的电缆长度。 如果超出长度,可能会发生故障。 允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。 SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。 有关信号电缆的更多信息,请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。 技术规范订货号 | | 6AU1410-2AA00-0AA0 | 6AU1410-2AD00-0AA0 |
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产品商标名称 |
| SIMOTION | SIMOTION | 产品名称 |
| D410-2 DP | D410-2 DP/PN | 运动控制系统的型号 |
| 带有多轴选项的单轴系统 | 带有多轴选项的单轴系统 | PLC 和运动控制性能 |
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| 轴数 |
| 8 | 8 | 小 PROFIBUS 循环时钟 | ms | 1 | 1 | 小 PROFINET 发送时钟周期 | ms | -- | 0.25 | 小伺服时钟周期 | ms | 0.5 | 0.5 | 小插补器时钟周期 | ms | 0.5 | 0.5 | 小伺服时钟周期注 |
| 使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms | 使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms | 集成驱动控制 |
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| 集成驱动控制的轴数 |
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| |
| 1 | 1 | |
| 1 | 1 | |
| 1 | 1 | |
| 备选控制模式;基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制,固件版本 V4.x | 备选控制模式;基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制,固件版本 V4.x | 存储器 |
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| RAM(工作存储器) | MB | 96 | 96 | 用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器 | MB | 20 | 20 | RAM 盘(装载存储器) | MB | 47 | 47 | 保持性存储器 | kB | 108 | 108 | 持久性存储器(用户数据在 CF 上) | MB | 300 | 300 | 通信 |
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| DRIVE-CliQ 接口 |
| 1 | 1 | 工业以太网接口 |
| 1 | 1 | PROFIBUS 接口 |
| 2 | 1 | |
| 等距离和等时同步;可组态为主站或从站 | 等距离和等时同步;可组态为主站或从站 | PROFINET 接口 |
| 0 | 1 | |
| -- | 带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余(MRP 和 MRPD) | 一般技术数据 |
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| 风扇 |
| 集成 | 集成 | 直流电源电压 |
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| | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 典型电流消耗 | [mA] | 800 | 800 | |
| 输入/输出上不带负载,不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 | 输入/输出上不带负载,不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 | 关合电流,典型值 | A | 3 | 3 | 功耗 [W],典型值 | [W] | 20 | 20 | 环境温度 |
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| | °C (°F) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | | °C (°F) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | |
| 安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时,每升高 1000 m (3281 ft),环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 | 安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时,每升高 1000 m (3281 ft),环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 | 工作时的相对湿度 | % | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 空气压力 | [hPa] | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 防护等级 |
| IP20 | IP20 | 高 | [mm (in)] | 186.8 (7.35433) | 190.7 (7.50787) | 宽 | [mm (in)] | 73 (2.87402) | 73 (2.87402) | 深 | [mm (in)] | 74.4 (2.92913) | 74.4 (2.92913) | 净重 | g (lb) | 830 (1.82984) | 830 (1.82984) | 数字量输入 |
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| 数字量输入点数 |
| 11 | 11 | |
| 其中:5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) | 其中:5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) | 直流输入电压 |
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| | [V] | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 电气隔离 |
| √ | √ | 信号为“1”时的电流消耗,典型值 | [mA] | 3.5 | 3.5 | 输入延时 |
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| | [μs] | 50 | 50 | | [μs] | 150 | 150 | 数字量 I/O |
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| 数字量 I/O 点数 |
| 8 | 8 | 数字量 I/O 参数设置 |
| 可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入(多 8 个)- 作为凸轮输出(多 8 个) | 可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入(多 8 个)- 作为凸轮输出(多 8 个) | 如果一路输入时 |
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| 直流输入电压 |
|
|
| | [V] | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 电气隔离 |
| - | - | 信号为“1”时的电流消耗,典型值 | [mA] | 3.5 | 3.5 | 输入延时 |
|
|
| | [μs] | 5 | 5 | | [μs] | 50 | 50 | 测量输入,再现性 | [μs] | 5 | 5 | |
| 典型值 | 典型值 | 测量输入 | [μs] | 1 | 1 | 如果用作输出时 |
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| 负载电压 |
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| | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 电气隔离 |
| - | - | 每点输出的载流能力 | [mA] | 500 | 500 | 漏电流, | [mA] | 2 | 2 | 输出延迟 |
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| | [μs] | 150 | 150 | | [μs] | 400 | 400 | | [μs] | 75 | 75 | | [μs] | 100 | 100 | |
| Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | 凸轮输出,再现性 | [μs] | 125 | 125 | |
| 典型值 | 典型值 | 凸轮输出 | [μs] | 125 | 125 | |
| 典型值 | 典型值 | 输出的分断频率 |
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| | [Hz] | 100 | 100 | | [Hz] | 0.5 | 0.5 | | [Hz] | 10 | 10 | 短路保护 |
| √ | √ | 数字量输出 |
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| 数字量输出点数 |
| 1 | 1 | 可对数字量输出进行参数设置 |
| 可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 | 可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 | 负载电压 |
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| | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 电气隔离 |
| √ | √ | 每点输出的载流能力 | [mA] | 500 | 500 | 漏电流, | [mA] | 2 | 2 | 输出延迟 |
|
|
| | [μs] | 150 | 150 | | [μs] | 400 | 400 | | [μs] | 75 | 75 | | [μs] | 100 | 100 | |
| Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | 短路保护 |
| √ | √ | 模拟量输入 |
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| 模拟量输入点数 |
| 1 | 1 | 如果一路电压输入时 |
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| 输入电压 | [V] | -10 ... +10 | -10 ... +10 | 分辨率 | 位 | 12 | 12 | |
| +符号 | +符号 | 输入电阻 (Ri) | k? | 100 | 100 | 如果一路电流输入时 |
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| 输入电流 | [mA] | -20 ... +20 | -20 ... +20 | 分辨率 | 位 | 11 | 11 | |
| + 符号 | + 符号 | 输入电阻 (Ri) | ? | 250 | 250 | 机载编码器接口 |
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| 编码器接口 |
| 可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或值编码器 SSI(不带增量信号 TTL/HTL) | 可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或值编码器 SSI(不带增量信号 TTL/HTL) | 编码器电源 |
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| | A | 0.35 | 0.35 | | A | 0.35 | 0.35 | 限制频率,值 | kHz | 500 | 500 | SSI 波特率 | kBd | 100 ... 1 000 | 100 ... 1 000 | SSI 值编码器分辨率 | 位 | 30 | 30 | 电缆长度 |
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| | m (ft) | 100 (328.08399) | 100 (328.08399) | |
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| | m (ft) | 100 (328.08399) | 100 (328.08399) | | m (ft) | 300 (984.25197) | 300 (984.25197) | |
| 仅限 TTL 的双极性信号;对于双极性信号,信号线必须是屏蔽双绞线 | 仅限 TTL 的双极性信号;对于双极性信号,信号线必须是屏蔽双绞线 | | m (ft) | 100 (328.08399) | 100 (328.08399) | |
| 值。电缆长度取决于波特率 | 值。电缆长度取决于波特率 | 附加技术数据 |
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| 可连接用于检测环境温度的传感器 |
| KTY84-130, PT1000 或 PTC | KTY84-130, PT1000 或 PTC | 备份非易失性数据 |
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|
| |
| 缓冲持续时间不受限制 | 缓冲持续时间不受限制 | | d | 5 | 5 | |
| 数据缓冲是免维护的 | 数据缓冲是免维护的 | |
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|
| |
| cULus | cULus | |
| cULus | cULus | |
| RCM(以前的 C-TICK) | RCM(以前的 C-TICK) | |
| KCC | KCC | |
| EAC | EAC |
附件描述 | 订货号 |
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SIMOTION D410-2 的附件 |
| 后面板安装板 不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时,可使用此安装板将其安装到其它位置。 | 6AU1400-7AA05-0AA0 | PROFIBUS 的附件 |
| 带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器 传输速率 12 Mpbs |
| | 6GK1500-0EA02 | | 6GK1500-0FC10 | 带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 传输速率 12 Mpbs |
| | 6ES7972-0BA42-0XA0 | | 6ES7972-0BB42-0XA0 | 带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 传输速率 12 Mpbs |
| | 6ES7972-0BA60-0XA0 | | 6ES7972-0BB60-0XA0 | 带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 传输速率 12 Mpbs |
| | 6ES7972-0BA12-0XA0 | | 6ES7972-0BB12-0XA0 | 带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 传输速率 12 Mpbs |
| | 6ES7972-0BA52-0XA0 | | 6ES7972-0BB52-0XA0 | PROFINET 的附件 |
| 用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座 |
| | 6GK1901-1BB10-2AA0 | | 6GK1901-1BB10-2AB0 | | 6GK1901-1BB10-2AE0 | 用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 |
| | 6GK1901-1BB30-0AA0 | | 6GK1901-1BB30-0AB0 | | 6GK1901-1BB30-0AE0 | 用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1) |
| | 6XV1840-2AH10 | | 6XV1870-2B | | 6XV1870-2D | | 6XV1840-3AH10 | | 6XV1840-4AH10 | 用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 |
| | 6GK1901-1GA00 | 其它附件 |
| 防尘盲插头 (50 件)用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
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