西门子S7-1500代理商

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西门子全新的SIMATIC S7-1500控制器正式亮相。

　　控制器在自动化设备和系统中发挥着关键作用，但与此同时，它们也必须满足日益增加的需求。

　　西门子全新的SIMATIC S7-1500控制器以其众多创新功能，在性能和用户友好方面设定了新的生产力标准。它与西门子博途(TIA Portal)无缝集成，创造的工程效益。其卓越的系统性能，确保了短的响应时间和的控制质量。结合PROFINET作为标准接口，SIMATIC S7-1500的性能正在成为新参考。极短的系统响应时间大大提高了效率，有助于为您提供的灵活性，减少您的产品推向市场时间，从而确保您快速的投资回报率。Technology Integrated功能通过运动控制功能和PROFIdrive，实现完美的驱动集成。而其Security Integrated功能亦为您带来的投资保护。

　　SIMATIC S7-1500具备的可用性。基于其每一个细节的众多创新，SIMATIC S7-1500可以实现快速而轻松的安装、连接、启动。创新的设计和易于操作在操作过程中也表现得淋漓尽致。其集成的系统诊断功能可以自动生成并完整显示，使得系统状态完全一手掌握。它与TIA博途的无缝集成降低了项目成本，因为工程和项目规划比以往任何时候都更容易、更有效。此外，SIMATIC S7-1500提供了一个全面的、端到端的操作概念，实现完整而一致的数据存储。

　　SIMATIC S7-1500是模块化结构，功能可扩展。每个控制器包括：

　　1.一个用于执行用户程序的CPU；

　　2.一个或多个电源；

　　3.输入/输出信号模块；

　　4.所需的技术和通信模块。

本文介绍了西门子S7-1500PLC在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用；从软硬件设计方面，并结合现场调试实例，叙述了对关键功能的成功实现。

　　一、项目简介

　　近年来，机器人自动化喷涂系统因其具有重复高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，已广泛应用于汽车等工业领域。而目前航空产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主，自动化生产能力不足。在国家提出十三五规划，大力发展智能制造2025的时代大背景下，中航工业复合材料制造所高瞻远瞩，率先在喷涂领域采用机器人进行自动化生产，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力。

　　本项目采用的是一台可移动的悬挂式喷涂6轴机器人，它安装在3自由度直角坐标变位天车上，可以在喷房范围内（喷漆房内尺寸：L30m×W9m×6.5m）进行前后、左右、上下及旋转等多个自由度的运动，机器人的手臂上带有一支喷枪，能实现对大型复合材料工件外表面涂装涂层的喷涂作业。

　　二、悬挂式机器人喷涂系统组成

　　悬挂式机器人喷涂系统由总控系统、天车系统（悬挂行走机构）、机器人系统、智能供漆系统以及视频监控系统组成，系统网络图如图1所示：

　　图1机器人喷涂系统网络图

　　天车系统包括：1套纵走机构（X轴）、1套横走机构（Y轴）、1套升降机构（Z轴）和电气伺服驱动系统，还有用于维修和检测的走台等附属设施。如图2所示：

　　图2天车和机器人装置图

　　智能供漆系统由虹吸管、隔膜泵、物料罐、过滤器、2KS、调压器、空打保护器等组成一套完整的供漆系统，是喷涂系统的重要组成部分，其承担着从原料供应到原料调节预混配比等重要的作用，是执行机构的必要前提。物料包含油漆、固化剂和清洗剂。