线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，伺服滑台，直线模组， 单轴机械手，XYZ机械手臂，单轴机器人，XY table，XY工作台等。单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现准确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。根据使用要求，单轴机械手|精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的定位，移载，搬运等各种功能。
单轴及多轴组合用途： |
1. 喷漆作业
利用线性模组可准确定位且稳定运转之特性
2. CCD影像视觉检测装置
利用线性滑台模组高定位及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查
3. 表面处理
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业
4. PCB基板喷字
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业
5. PCB电路板切割作业
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业
6. 部品组立作业
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行件组立作业
7. 生产线搬运作业
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业
8. 包装整列作业
利用单轴机器人高定位之特性，可用在输送带上做整列之动作
9. 大型物品取放作业
利用机器人高负荷及高定位准确之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业
10. 工具机加工取放作业
利用线性模组高定位及运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
11. IC打印工作
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业
12. IC取放整列
利用线性模组可准确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
13. 自动焊（点胶）锡作业
利用伺服滑台高定位及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板件的焊锡（点胶）作业
14. 大型LCD玻璃基板涂胶设备
使用龙门连接之设计方式，将胶固定于Z轴上即可用来使用涂胶之作业
15. 绕线机装置
利用滑台可高准确移动及定速运转之特性
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