西门子3RW3018-1BB14

西门子3RW3018-1BB14

问题：

是否允许3RW软起动器在电机运行时再起动？
是否会有电流尖峰等问题出现？

解答：

3RW22, 3RW30, 3RW34, 3RW40, 3RW44软起动器允许在电机运行时再起动。

因为当软起按照预设的起动电压再次“起动”电机时，不会产生尖峰电流。

多数情况下，电机停止时出现的反电动式会持续大约3秒，瞬间的反向电压不会产生尖峰电流。

只有在软起动器检测到其下口电压和上口电压达到一定比值时，3RW22, 3RW40和3RW44软起动器的晶闸管才会开始工作。

12.6 运动向导为运动轴创建的子例程

除了每次扫描时都必须激活的 AXISx_CTRL

外，每个动作都必须确保只有一个运动控制子例程处于激活状态。每个运动子例程都有“AXISx_”前缀，其中“x”代表轴通道编号。共有 13个运动控制子例程。

运动控制子例程 说明

AXISx_CTRL

(页 684)

提供轴的初始化和全面控制

AXISx_MAN

(页 686)

用于轴的手动模式操作

AXISx_GOTO

(页 688)

命令轴转到指定位置

AXISx_RUN

(页 690)

命令轴执行已组态的运动曲线

AXISx_RSEEK

(页 691)

启动参考点查找操作

AXISx_LDOFF

(页 692)

建立一个偏移参考点位置的新零点位置

AXISx_LDPOS

(页 693)

将轴位置更改为新值

AXISx_SRATE

(页 695)

修改已组态的加速、减速和急停补偿时间

AXISx_DIS

(页 696)

控制 DIS 输出

AXISx_CFG

(页 697)

根据需要读取组态块并更新轴设置

AXISx_CACHE

(页 698)

预先缓冲已组态的运动曲线

AXISx_RDPOS

(页 699)

返回当前轴位置

AXISx_ABSPOS

(页 700)

通过 SINAMICS V90 伺服驱动器读取位置值

说明

运动控制子例程使程序所需的存储空间增加多达 1700 个字节。可以删除未使用的运动控制子例程来降低所需的存储空间。

为防止生成不需要的运动控制子例程，请为运动控制向导的“组件”(Components)节点中不需要的子例程，取消选中“生成”(Generate) 框。

要恢复生成特定的运动控制子例程，请再次启动运动控制向导，导航到“组件”(Componen

ts) 节点，然后为该子例程选中“生成”(Generate) 框。 单击“生成”(Generate)按钮以重建由向导生成的子例程。

另请参见西门子3RW3018-1BB14

使用运动控制向导 (页 655)

12.6.1 运动控制子例程使用准则

必须确保在同一时间仅有一条运动控制子例程激活。

只要循环调用中断，便可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和

AXISx_GOTO。但是，如果运动轴正在处理另一个命令，则切勿尝试在中断例程中启动运动控制子例程。如果在中断例程中启动子例程，则可使用 AXISx_CTRL

子例程的输出来监视运动轴是否完成移动。

运动控制向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed 和

C_Speed）和位置参数（Pos 或 C_Pos）的值。对于脉冲，这些参数为 DINT

值。对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如：如果选择厘米

(cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec)

为单位将速度参数存储为 REAL 值。

使用运动控制子例程时的一些“生成”准则如下：

● 要在每次扫描时执行子例程，请在程序中插入 AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0

触点。

● 要指定运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS

子例程建立零位置。

● 要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 子例程。

● 要运行通过运动控制向导组态的运动曲线，请使用 AXISx_RUN 子例程。

12.6.2 AXISx_CTRL 子例程

表格 12- 6 AXISx_CTRL

LAD/FBD STL 说明

  CALL AXISx_CTRL,西门子3RW3018-1BB14

MOD_EN, Done, Error, AXISx_CTRL

C_Pos, C_Speed, 子例程（控制）启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴

C_Dir 每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。

在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程，并确保程序

会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为

EN 参数的输入。

表格 12- 7 AXISx_CTRL 子例程的参数

输入/输出 数据类型 操作数

MOD_EN BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流

Done、C_Dir BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC

、*LD

C_Pos、C_Spee d DINT、RE AL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*A

C、*LD

MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。如果

MOD_EN 参数关闭，则运动轴将中止进行中的任何指令并执行减速停止。

AXISx_CTRL 子例程的输出参数提供运动轴的当前状态。当运动轴完成任何一个子例程时，Done 参数会开启。

Error 参数 (页 728)包含该子例程的结果。

C_Pos 参数表示运动轴的当前位置。根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数

(REAL)。

C_Speed

参数提供运动轴的当前速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed  是一个

DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。

C_Dir 参数表示电机的当前方向：

● 信号状态 0 = 正向

● 信号状态 1 = 反向

说明

运动轴仅在电源开启或接到指令加载组态时读取组态/曲线表。

? 如果您使用运动控制向导修改组态，AXISx_CTRL 子例程会自动命令运动轴在每次

CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。

? 如果您使用运动控制面板修改组态，单击“更新组态”(Update Configuration)

按钮，命令运动轴加载新组态/曲线表。

? 如果您使用另一种方法修改组态，您还必须向运动轴发出一个 AXISx_CFG

命令，以加载组态/曲线表。否则，运动轴会继续使用旧组态/曲线表。

12.6.3 AXISx_MAN 子例程

表格 12- 8 AXISx_MAN

LAD/FBD STL 说明

  CALL AXISx_MAN, RUN,

JOG_P, JOG_N, Speed, Dir, Error, C_Pos, C_Speed, C_Dir AXISx_MAN 子例程（手动模式）将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。

您在同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。

表格 12- 9 AXISx_MAN 子例程的参数

输入/输出 数据类型 操作数

RUN、JOG_P、J OG_N BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流

Speed DINT、RE AL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*A

C、*LD、常数

Dir、C_Dir BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L西门子3RW3018-1BB14

Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC

、*LD

C_Pos、C_Spee d DINT、RE AL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*A

C、*LD

启用 RUN（运行/停止）参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed

参数）和方向（Dir 参数）。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir

参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止。

问题:

当电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40组合应用时，应该考虑什么？

解答:

由于机械设计和软起显著的发热等方面的原因，直接将电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40安装在一起是不行的。电流继电器可以通过独立安装的端子支架被单独地安装在DIN 导轨上。 

在软启动器起动和停止期间(相角控制)，电流监视继电器不应激活。

难点:

由于电流检测功能上的需要，电流监视继电器3RR2 必须确定电力系统的频率。这是通过不停地检测相过零点来测量周期而实现的。

在软起动器3RW起动和停止时期，由于可变的相位控制，不可能准确地实现上述测量。电流监视继电器3RR2 可能将相位控制误认为是缺相。由于这个原因，在软起动器起动和停止时期， 电流监视继电器不能被激活。

和软起动器3RW40一起用的补救措施:

电流监视继电器3RR2 的供电电压可由软起动器 3RW40的旁路输出点(电压斜坡起动完毕检测)控制通断。

在起动过程结束，旁路触点闭合后，电流监视继电器3RR2投入运行，这样就实现了不延时的监视功能。在停止过程开始时，旁路触点打开，电流监视继电器3RR2退出运行。 

和软起动器3RW30一起用的补救措施:

和没有旁路输出点的软起动器3RW30一起应用时，由于本身不能控制电流监视继电器投入与退出，所以可以借助一个通电延时的时间继电器实现，例如：3RP1511。时间继电器与软起动器同时起动，但延时应设置的比软起斜坡时间稍微长一点。软起动器一得到停止信号，时间继电器马上同时切断电流监视继电器3RR2的控制电压。

注意:

当电流监视继电器关断软起动器时，(例如超过预先设定极限值)，无论什么情况下，上级的控制系统必须保证3RR2控制电压不断电。在这种情况下，针对电流监视继电器3RR2，没有的具体诊断信息。

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