西门子6GK7343-1GX30-0XE0全新原装

西门子6GK7343-1GX30-0XE0全新原装

6GK7343-1GX30-0XE0通信处理器 CP 343-1 Advanced，用于将 SIMATIC S7-300 CPU 连接至 工业以太网：PROFINET IO 控制器和/或 IO 设备； RT 和 IRT，MRP，PROFINET CBA； TCP/IP，ISO，不间断电源，S7 通信， 与 S5 相兼容的通信 （发送/接收）带提取/写入 带和不带 RFC 1006， Multicast 诊断， SNMP，DHCP FTP 客户端/服务器， 电子邮件，数据存储在 C-PLUG 上， PROFINET 接口 2 个 RJ45(10/100 MBit) 千兆级接口 1x RJ45 （10/100/1000 MBit）

STEP 7 V13 (TIA Portal)的Service Pack 1中的"Modbus_Master"指令可以使用在SIMATIC S7-1200上。 除了"MB_MASTER"指令的功能以外，会允许读取Modbus从站输入字(功能代码04)的扩展地址范围(9999 - 65535)。说明
除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的软件，还需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章编号： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU可以通过以下模块通讯。

• CB 1241 RS485 (订货号： 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合S7-1200 CPU固件升级到>= V4.1.1.

• CM 1241 RS422/485 (订货号： 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1

• CM 1241 RS232 (订货号：6ES7241-1AH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1

除了"Modbus_Master"指令，还需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通讯。
两个程序块都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0 "。
 

图. 01

Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。

图. 02

在次调用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循环块 Modbus_Comm_Load 必须运行并且运行完成(DONE为1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位M1.0)调用。在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在PORT参数传输通讯模块的符号名。
通讯参数BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。在参数MB_DB传输Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景数据的数据结构MB_DB，这样就可以定义通讯模块(通过PORT参数识别) 为MODBUS主站(或从站)。除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load的实例数据中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四线制模式，4 = half duplex (RS485) 两线制模式）。      

图. 03

Modbus_Master
使用Modbus_Master功能块来定义通讯模块，并将Modbus_Comm_Load组态块选择为MODBUS主站。

图. 04

Modbus_Master块用来选择需要与之通讯相匹配的MODBUS从站，指定功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。

图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：

图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：

图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：

图4 S7-200监控结果

图5 S7-300监控结果

通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：

图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：

图8 S7-300组态

图9 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：

图10 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

西门子6GK7343-1GX30-0XE0全新原装图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。

图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

图13 通信数据监控

图14 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：

图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。

图16 打开以太网向导

步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。

图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；

图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；

图19 地址设置

需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。

图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：

图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目到作CLIENT的S7-200 CPU上。

图25 程序编写

西门子软起动器

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