- 企业类型:贸易商
- 新旧程度:全新
- 原产地:德国
西门子浙江地区总代理
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1. 概述
通常情况下,要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC,比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯,PLC上编写MODBUS主站程序,V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯,不仅能够实现监控功能,而且可以少用一个PLC,节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站,V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示,触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下:
1)将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2)连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3)连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4)连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系:3对应P+,8对应N-。
5)连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯,可以做如下设置:
1)变频器恢复出厂参数:
P0010=30
P0970=21
2)变频器快速调试,选择Cn011-MODBUS通讯连接宏:
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
P2022[0] | MODBUS应答超时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的时间 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间,否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致)
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下:
1)创建项目。
创建一个空项目,如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE,如图4所示。
西门子浙江地区总代理图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2)设置连接。
在连接画面中新建一个连接,相关参数设置如下:
通讯驱动程序:Modicon MODBUS
类型:RS485
波特率:9600
奇偶校验:偶
数据位:8
停止位:1
组帧:RTU Standard
CPU类型:984
从站地址:3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3)添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量,如表3所示。
表3 变量列表
变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
Feedback | 40111 | 速度实际值 |
ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
DCVol | 40344 | 直流电压 |
OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册,添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图7所示。再采用变量的限制值属性,将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围,则输入不起作用。如图8所示。
6ES7 317-2EK14-0AB0SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡产品家族 CPU 317-2 PN/DP产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品6ES7317-2EK14-0AB0SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡中 央 处 理 单 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作内存,位操作时间0.2μs,DI/DO***256点,AI/AO***64点6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作内存,位操作时间0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***256点,AI/AO***64点,1个40针前连接器(另购)6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作内存,位操作时间0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***1016/1008点,AI/AO***253/250点,2个40针前连接器(另购)6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作内存,位操作时间0.1μs,RS485点对点接口,集成16DI/16DO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***1008点,AI/AO***248点,1个40针前连接器(另购)6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,集成16DI/16DO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***1008点,AI/AO***248点,1个40针前连接器(另购)6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作内存,位操作时间0.1μs,DI/DO***1024点,AI/AO***256点6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作内存,位操作时间0.1μs,RS485点对点接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计数,4通道PWM输出,4通道频率测量,PID调节,一轴定位功能;DI/DO***1016/1008点,AI/AO***253/250点,2个40针前连接器(另购)6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计数,4通道PWM输出,4通道频率测量,PID调节,一轴定位功能;DI/DO***1016/1008点,AI/AO***253/250点,2个40针前连接器(另购)6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO***16384点(集中式1024点),AI/AO***1024点(集中式256点)6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO***16384点(集中式1024点),AI/AO***1024点(集中式256点)6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO***65536点(集中式1024点),AI/AO***4096点(集中式256点)6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO***65536点(集中式1024点),AI/AO***4096点(集中式256点)数 字 输 入/输 出 模 块SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光电隔离,40pin前连接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40pin前连接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器,24VDC/230VAC,3A, 继电器输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器,24VDC/230VAC,5A, 继电器输出,光电隔离,40pin前连接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光电隔离,20pin前连接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光电隔离,40pin前连接器模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,电压、电流、电阻、PT100,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,电压、电流、电阻、PT100,光电隔离,20pin前连接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,电压、电流、电阻、热电阻、热电偶,光电隔离,20pin前连接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻,热电阻,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流,光电隔离,40pin前连接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,电压、电流,光电隔离,20pin前连接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,电压、电流,光电隔离,20pin前连接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,电压、电流,光电隔离,40pin前连接器通 讯 处 理 器CP6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,RS232C接口,***19.2kbit/s,9针Sub-D接口6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,RS422/485接口,***19.2kbit/s,9针Sub-D型接口6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,20mA /TTY接口,***19.2kbit/s,15针 D型接口6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,标准串行通讯模块,RS232C接口,***76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,标准串行通讯模块,RS422/485接口,***76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站,包含软件和单授权6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站,单授权,不包含软件6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站,包含软件和单授权6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站,单授权,不包含软件6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器,光纤接口6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET,2个RJ45接口功 能 模 块FM6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块,3个SSI,支持等时模式,20pin前连接器6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块,***500KHz,2DO,20pin前连接器6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8通道高速计数模块,***20KHz,8DO,40pin前连接器6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351,快速进给/爬行定位模块,以双速电机实现闭环定位,8DI/8DO,15针D型编码器接口,20pin前连接器6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,4回路闭环控制模块,8DI/DO,4AI,2个20pin前连接器6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S,4回路闭环控制模块,8DI/8DO,4AI,2个20pin前连接器接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块,用于主机架,可扩展3个机架6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,接口模块,用于扩展机架6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,接口模块,包括两个模块,一个用于主机架,一个用于扩展机架,包括连接电缆6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆, 1M6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆, 2.5M6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆, 5M6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆, 10M安 装 导 轨6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨,160 mm6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨,480 mm6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨,530 mm6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨,830 mm前 连 接 器6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器,螺钉型6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器,螺钉型存 储 卡 及 后 备 电 池6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存储卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存储卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存储卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH6ES7953-8LL20-0AA0 MMC微存储卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH6ES7953-8LM20-0AA0 MMC微存储卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH6ES7953-8LP20-0AA0 MMC微存储卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASHPLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。西门子PLC 西门子PLC;集成 2x PN 接口,2x 以太网接口,1x DP接口6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太网接口,1x DP接口6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2xPN 接口,1x 以太网接口,1x DP 接口6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太网接口6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口6ES75121CK000AB0 CPU 西门子浙江地区总代理