美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega160 强度高：采用度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的4.2到15.2倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于深10米的水下使用。
应用领域：
1) 康复研究
2) 产品测试
3) 整形研究
4) 摩擦搅拌焊接
5) 机器人装配
6) 遥控机器人
7) 的件定位和移动
轴 | 量程 | |||||
SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1/2 | 3/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±18000 | N | ||||
Fz | ±48000 | |||||
Txy | ±1700 | Nm | ||||
Tz | ±1900 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.0x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.3x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 5.2x105 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 1300 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 1000 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 2.7 | kg | ||||
直径 | 160 | mm | ||||
