激光测距传感器/距离传感器/激光位移计INSIGHT-200
产品型号:INSIGHT-200
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简单介绍
激光测距传感器 距离传感器 红外线传感器 激光测距传感器INSIGHT-200 激光测距传感器/距离传感器/激光位移计
INSIGHT-200 激光测距传感器
使 用 说 明 书
激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量 市场设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前最为先进的经济型在线位置 检测系统，具有惊人的测试和极高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标 物体，利用反射光束计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远 的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远 距离的小尺寸物体位置检测成为可能。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料 坯传送定位，行吊 XY 定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试 验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定 位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无 人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智 能管理的理想仪器。
一、产品特性
1、测量范围为 0.05-200m。
2、典型为 ± 1mm。
3、供电电压 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax(距离可以通过软件设置， Lmax<=200) 对 应
4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。
6、使用环境温度<40℃
二、接线说明：
DB9 连接器：⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD(接 PC 机 TXD)。
② 232：TXD(接 PC 机 RXD)。
① 422(T+)。
⑥ 422(T+)。
⑧ 422(R+)或 485(A)。
⑦ 422(R-)或 485(B)。
外形尺寸 110*75*35(mm)：
三、通讯协议
传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr
为 80H(十六进制)。
1)测距
当上位机(如PC)向传感器发送地址addr(A1A2)后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：
’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR(回车 符)LF(换行符)
如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字
符串：
’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR(回车符)LF
(换行符)
如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。
2)距离 Lmax 设置
1)当上位机(如 PC)向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 距离 Lmax: xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数(30Æ1E)发给传 感器即可。
2)当上位机(如 PC)向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 距离 Lmax: xxxm。
3)传感器发送地址 addr 设置
1)当上位机(如PC)向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。 将需设置的数转换为十六进制数(如 80)发 给传感器即可。
2)当上位机(如PC)向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。
四、演示
串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)
